人境廬范文

導語：如何才能寫好一篇人境廬，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公文云整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

篇2

2、夜深了，燈亮了，街道上彌漫著思念的氣息；你來了，愛近了，心房里回蕩著愛情的呼喚。我在這里，你在那里；我很愛你。

3、夜深了、習慣性望著你照片發呆，不知道不覺淚劃過臉頰，才知道留下的只有寂寞。

4、夜深了，想你的思緒早已擾亂了這寧靜的夜，靜靜的想著，聆聽遠處的天涯，那是有你的盡頭，傷感的情緒總是起落不定，繁華深處，都好像冥冥之中早有的安排，讓我用盡所有的感傷，譜寫一段離殤，眼眸里的淚珠看不清是在哭還是在笑，明白的告訴自己，你在遠方，那座城市的闌珊處。

5、夜深了，燈亮了，街道上彌漫著思念的氣息；你來了，愛近了，心房里回蕩著愛情的呼喚。我在這里，你在那里；我很愛你，你要銘記。

6、夜深了，枕邊耳畔總是自己問自己是誰。自己在乎誰，誰在乎自己。腳步匆匆，如雨穿夜色，沒有想到月色會清幽，孤獨的自己不是孤單了。

7、朋友說曾經和我說過，青春是一道明媚的憂傷。可是，我沒有明媚，亦沒有憂傷，有的只是痛楚！夜深了，你還好嗎？此刻我瘋狂的想你，想著你曾經對我許下的諾言，對我做過的每一件事，讓我知道，擁有你是我的幸福，此刻的自己好怕失去你。想你

8、明月，一閃一閃，掛天邊；思念，一絲一絲，連成線；一幕一幕，在眼前；但愿，一年一年，圓圓圓！夜深了、無數的星辰亮起，在天空寫下你的名字、當流星劃過得時候，就會把我的思念傳遞鬻你。

篇3

人生的路有千萬條，我們每個人都應該選擇一條什么樣的人生道路呢？我們又怎樣才能走好自己的人生路，做到對自己負責？對于這些問題不同的人給了不同的答案。

哲學認為，人生不僅需要理想、激情，更要面對客觀實際出發，腳踏實地，需要把積極的行為與尊重客觀規律結合起來，只有堅持從客觀實際出發，充分發揮自覺能動性，按照客觀規律積極行動，自強不息，才能走好自己的人生路。

我們應該積極的面對明天，讓我們的每天過的都很精彩。

篇4

1、入行至今歷經種種、索性追尋夢想的信念未曾動搖、也想把這份力量！

2、做一個音樂愛好者一直是我在身體力行的夢想、當馳騁在這個陌生迷離的城市、、音樂仿佛就像自由的靈魂、、、那段日子每一處生活的角落都是靈感的源泉、、

3、一夜之間一切都變了、人與人之間的信任瞬間瓦解、就在洗完澡出發前的那一刻、大家一直在笑、一直笑、有人說像西蘭花、有人說像泰迪、當時我的自信就這樣飄走了、身上只有滿滿的怨恨、破壞女王你又贏了、我一定會報仇的、因為連猴子都笑話我！

4、我知道說這話會得罪一批人、但憋著難受、、 男演員：會不會太冷了、要不我把空調溫度調高、 女演員：沒事、我這有熱水可以暖手、

5、雨過哪怕沒那么快天晴、但至少可以享受美妙的多云、

6、一個感性的人、逼著自己理性的生活、理性的消費、可這次這個、、真、的、喜歡、、、每天睜眼看一遍都有種初戀般的感覺、而且我的人生格言永遠跟著我的性格走：沖動不是魔鬼、猶豫才是、、街絲特、嘟、耶特、、

7、電影里那么多情話學不會、沒關系、想愛不猶豫、想要一位告白導師、我和驚喜一起等你！

8、十年前他是特立獨行孤僻的技術宅、面對第一次的心動、苦惱、糾結、沉默、、十年后他避無可避地直面了真實的自己、改變了自己對于感情和人生的態度、他是獨立孤傲內心溫暖的郭宇辰、十年時光如鞭、督促他一步步找回真實的自己、

9、忘記一個人，并非不再想起，而是偶爾想起，心中卻不再有波瀾。真正的忘記，是不需要努力的。每個人的電話本里，都會有那么一個你永遠不會打，也永遠不會刪的號碼；每個人的心里，都會有那么一個你永遠不會提，也永遠不會忘的人。

10、就、這、樣、不加糖、不加奶、每天都泡你、你會膩嘛？

11、還記得年少時的夢嗎、象朵永遠不凋零的花、陪你一起重溫學生時代、散伙飯、同學聚會、畢業旅行、關鍵不要忘記陪你一起參與學術討論的學妹、學姐們、

12、雨后的上海、寂寞又狼狽、路邊的座位、它空著在等誰？風向的我在臺風天的追風心得：逆風飛、順風跑、只要風向別選錯、其余沒啥大不了、摔了又能怎樣、哈刀哈、

13、剪不斷米還亂、 不是我不配合、 因為不敢想、怕失控、 音樂是很好的鎮定劑、

14、你要堅信正、負能量是沒有辦法同時出現在一個人的體內、如果你有負能量、別憋、別忍、別壓抑、讓它出來、有可能它出來say完hello就走了、不會纏你太久、之后你就能專心的和你的正能量約會、

15、虛驚幾場而已、看樣子水逆快過了、此刻很奇妙、喜歡失而復得的感覺更喜歡歪打正著的節奏、有什么錯都讓它過了吧、下一站很精彩、看風景、

16、天之道、損有余而補不足、 人之道、損不足以奉有余、 米之道、損有余以奉伊人、 就算你智商情商余額不足、 一樣能找到切入點、突破口、慌什么？ 相對的價值永遠是互補的、這是真理、

17、有一種等待叫做寧缺毋濫、 但我竟然播了首不得不愛、 但人呢？啥時候能見到？ 我浮躁了、無視我、但我不會放棄的、

18、讓陽光照射在我身上、讓負能量在陽光下蒸發、

19、遇見愛的人、是從一句“我愛你”到“嫁給我”、是敢把男人一生只能定制一枚的Darry Ring（DR真愛戒指）送給她、始于心動、終于白首、、我什么時候能遇見呢？

20、得不到的永遠在騷動、我最喜歡動了、、還是說我骨子里就很馬叉蟲、、、

21、心急如喪的我要是再浮躁就罰自己去靜安寺面壁安靜安靜、

22、什么叫潘康慕謐啵 當劇組的同事說：今天早收工時、我脫口而出：Cao、可以回去洗衣服了、、弟弟妹妹們都驚呆了、但你們知道嘛？哥哥姐姐們平時都在比誰的內褲洗的！

23、不經一番寒徹骨、怎得梅花撲鼻香、被勵了、、yeah、、、

24、笑只是種表情和快樂無關、 所以笑點很怪很挑剔的我、

25、我一定要為自己設計款發膜、每周一染的節奏、要瘋了、當然如果失敗了、退路我也想好了、就怕一失足被爾康、

26、#我們相愛吧#不管花美男形象的“喬任梁”多么少年邪魅、我還是想做一個正經青年去保護我愛的另一半、春暖花開、我想戀愛了、

27、你的命運不會因為某場考試而改變、至少讀書成績極差、嚴重偏科的我一直這樣認為、學習增長知識、練習提升能力、但智慧是順其自然、通過生活和經歷慢慢去悟、只需放松心態和九年制義務教育提出分手、、然后迎接真正的「開始、、、

28、原來比荒還要可怕、 仔細想想可怕的背后它還躲著可憐但不可恨、只是可惜、愛莫能助、時者、勢也、

29、睡眠就是金錢、第一次覺得自己那么富有、這些加起來兩個月都不用擔心睡覺的問題、原地復活亢奮半小時、接著睡、

30、微笑是世界上最溫暖的表情、卻是患有唇腭裂孩子的一生遺憾、我支持玫琳凱感恩公益基金、關注唇腭裂兒童、讓微笑不再是夢想、夢想因改變而美麗、

31、最好的與最壞的創造了歷史、平庸之輩則繁衍了種族、人生中不去冒險甚至比冒險更危險、為了夢奮斗吧！

32、每天都像癌癥晚期病人一樣活著、、都忘了之前是聽誰說的、但現在才初有體會、棒棒噠、真的不留遺憾、fighting、

33、時刻告誡自己：不要裝好人、要做真正的壞蛋、最喜歡自己干完壞事偷笑的嘴臉、我會一直壞下去、短期內不打算自首、

34、討厭別人等我、更討厭等別人、早上誰催我、我咬你、所以別理他、因為早上是一天中脾氣最差的時候、

35、喜歡封閉空間、喜歡淡淡的失重感、最喜歡手機關機誰都找不到我的那幾個小時、喜歡在上述情況下吃東西、且從沒覺得飛機餐難吃過、我就是愛坐飛機、每次在飛機上都是我效率最高的時候、當然還少不了誘人的空姐、

36、我若睡飽、便是晴天、無邏輯、無規律、就那么邪、JGD、干活吧、

注：以上語錄由美語錄網收集于喬任梁名人微博

篇5

昨晚上以前的時候我們去跟他們說那些話就覺得是浪費時間一樣，但是如果真的在這上面有一大部分精力的投入，你會覺得是件事情可能真的不是你當初想象的那么無聊，那么沒有意思。

因為當你真的發現了他們有去的地方，你就會發現很多東西可能都是因為這精彩的奇妙之處的，但是一直以來他們又是什么樣的想法和我們沒有多大的關系，因為那是他們的生活，他們走的是自己的人生道路。

就好像是無論以后你走到哪里都和我們沒有多大的關系一樣了，他們就算是在那里也不會注意到我們，他們的眼睛或許只是看著自己錄的前方。我去只是看著自己的目標，旁邊都得有什么東西有什么風景，他們可能真的不去在乎。

有些很多時候我們都能有這樣一種感覺，但是我們就不能讓自己變得那么小肚雞腸，如果每件事情都去計較的話，那我們豈不是要累死了。

這是很多事情我這樣說出來就感覺特別的沒有味道，特別的枯燥，如果把他們把這些道理全部都與故事當中，說不定會有很大的吸睛的作用。

篇6

[論文摘 要]全面發掘大學語文課的人文內涵、重拾大學語文課的人文價值、找到大學語文教學改革路徑是高職教育教學改革的一項重要內容。本文從認識論層面提出一些帶有思路性的看法。    

   

大學語文是高校非文學專業的一門文化素質教育課，也是一門文化素質教育的基礎課程，世界各國無不重視語言文學的教育。大學語文教學不僅能訓練大學生正確的母語表達和理解能力，而且能激發大學生對民族語言文字的熱愛，更好地了解祖國的文化傳統，增強對民族精神的認同感，提高對外國優秀文化成果的欣賞和借鑒力，這些特有的功能是任何其它課程所不能取代的。遺憾的是，近年來，在高等教育特別是高職教育實踐中，語文課程長期遭到冷落，不僅其人文價值被嚴重消解，而且其語言工具價值也被大打折扣。全面發掘大學語文課的人文內涵，重拾大學語文課的人文價值，是高職教育教學改革的一項重要內容。   

大學語文走出困境需要多方面力量的作用，任何單一方面的努力都將難以扭轉其邊緣化處境。然而，這并不意味著我們不去努力改變這種被動的局面，也不意味著每一種努力都沒有任何意義，努力去改變困境總比停歇觀望要好，只要不停地向前走，大學語文的尷尬處境總會有一天得到根本性的改變。要想向前走，必須具有前瞻性的思維，必須首先要確定大學語文教學改革的目標在哪里，通往目標的可能路徑是什么。這是一個較為復雜的問題，需要從多層面加以探索，這里僅從認識論層面提出一些帶有思路性的看法。   

   

一、完善教學管理機制   

   

一個院校的教學管理水平，在很大程度上決定著這個院校的教學水平，因此，思考大學語文教學問題不能不涉及教學管理問題。以人為本的管理理念認為，管理就是服務，教學管理就是為教學服務，為教學活動的有效運行服務。那么，對于大學語文教學，教學管理者應當怎樣才能提高服務的針對性和有效性呢？   

我們知道，教學活動離不開制度的支撐、制約和調控，必要的制度保證是大學語文得以生存和發展的必要條件。大學語文要想擺脫身處邊緣地位的困境，贏得與其它課程同等的地位，必須求助于制度供給，只有在制度上獲得保證才能引起校內各院系領導、廣大教師與學生的重視。否則，大學語文就會被其它課程所擠壓，不僅課時得不到保證，就連高素質的教師隊伍也難以建構起來。   

制度的執行要靠有效的機制來落實，缺失有活力的機制，制度就會成為一紙空文。有活力的機制不是單一的機制，而是一個機制體系，有了機制而機制體系不完整，同樣難以使大學語文在高校站穩腳跟，難以發揮人文素質教育的作用。目前，幾乎所有的高校都開設了大學語文課程，幾乎所有的大學校長都會說開設大學語文很重要，到目前為止，還沒有看到或聽到某一位大學校長在公開場合否定或貶低大學語文這門課程。可是，大學語文總是在高校普遍處于尷尬地位、毫無生機、甚至暗中受到擠壓，其中一個重要的原因，就是對大學語文的管理缺少健全的機制。一個完整、健全的管理機制體系，應由若干個具體的機制組成：   

一是導引機制，即從素質教育角度導引導全校師生，對大學語文在人才培養中的地位、作用和意義形成共識。同時，還要引導教師不斷改革教學內容，改進教學方法，努力提高教學質量；   

二是運行機制，即保證大學語文按照常規課程要求得到正常開設。要避免隨意縮減大學語文課時或以種種借口給其它課程讓路的現象發生，不得隨意取消或變相由其它課程取代；   

三是評價機制，即對大學語文課制定科學合理的教學評價體系和評價方法。評價體系要經過師生民主討論，才能有效發揮對教師教學活動的指導作用。評價體系要遵循語文的“工具性”與“人文性”相統一的原則，特別是要充分體現評價的人文關懷視角，設立必要的人文關懷視點。所謂人文關懷視點，就是要有能夠反映人文素質教育行為和效果的評價要素，這些要素可參考大學語文人文內涵的要義選取；   

四是激勵機制，即從物質和精神兩個層面積極鼓勵教師在語文教學實踐中不斷探索、不斷創新，充分發揮教師在語文教學中的主導作用。對語文教學改革作出重大貢獻者，要充分給予肯定，對改革中的失誤要持以寬容態度。激勵和寬容是對立的統一體，激勵的目的是為了發展，寬容的目的也是為了發展。所謂寬容，就是要允許探索的失敗，因為探索本身就是一種風險性行為，探索的結果可能是成功的，也可能是失敗的，而且失敗往往要多于成功。也就是說，沒有寬容也就沒有探索，沒有探索，發展也就失去了動力。因此，教學管理者必須樹立寬容意識，特別是對教師改革創新中一時一事的失誤，不要動輒以“教學事故”棒嚇之。   

二、發掘和運用人文教育資源   

   

大學語文教材中蘊涵著極為豐富的人文教育資源，要想在大學語文教學中實現其人文教育價值，使語文教學能夠真正起到提高學生人文素質的作用，必須充分發掘、運用語文課所蘊涵的豐富的人文教育資源。人文教育資源是人文教育的原材料，有了大量豐富而深刻的原材料，才有可能在教學中向學生傳遞高質量、高品位的人文信息。這里僅以人格教育為例，談一下如何在人格層面發掘大學語文課程中的人文教育資源。   

（一）發掘作家的人文教育資源。一個優秀作家，其思想的閃光之處除了體現在他的作品中，還應體現在他的經歷中。大學語文中能使人嘆服的作家不勝枚舉，他們的不平凡經歷，他們的高風亮節、愛國情感、頑強意志，是對大學生進行高尚人格教育最寶貴資源。對典型作家不平凡經歷的講述可激發學生的歷史使命感、社會責任感。因此，結合教學內容，教師應向學生講述優秀作家的不平凡經歷。如，講到屈原，教師不仿先吟出“路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索”這一盡人皆知的名句，然后引出作家經歷。當教師用充滿感情的語調將屈原為楚國的富國強兵而與國外賊人、國內奸人奮斗一生的經歷講述給學生時，在文史知識的系統方面有所欠缺的學生，自然在獲取新知識的同時會受到強烈的精神震撼，會被屈原那種明大義、不屈服、寧愿以死明志也不茍活的氣節與精神所感動。再如，司馬遷是中國歷史上又一個人格光輝形象，他的經歷曲折跌宕，青年時好學，入仕后剛直，獲罪后忍辱，出獄后發奮，忍個人之辱，完成了流傳千古的我國第一部紀傳體通史《史記》。宋代文學家歐陽修，自幼喪父，母親以蘆荻畫地的方式教育他，令其貧賤不失志，苦讀成才。杜甫等詩人“位卑未敢忘憂國”的愛國意識、愛國情感，至今仍然影響著一代又一代的青少年。   

（二）發掘作品中的人格教育資源。本著對傳統文化揚棄的態度和古為今用的原則，在語文教學中，教師應努力挖掘作品中反映人類或民族道德、品質、思想、感情的精華，并賦予他們以時代的意義，讓學生在心靈深處樹立起精神的楷模和道德的榜樣。大學語文中的大部分文章在寫社會、寫人物、寫景物時，無不傾注了作家的愛與憎、好與惡。因此，授課時教師應緣文釋道，因道釋文，以文中高尚的道德情操撥動學生的心弦，這樣既能讓學生感受到語言文學的表現力，又能使其受到文中情與理的潛移默化的影響。如，孟子的“貧賤不能移，富貴不能，威武不能屈”的浩然正氣；諸葛亮“鞠躬盡瘁，死而后已”的奉獻精神；杜甫不懼“吾廬獨破受凍”而愿“大庇天下寒士”的寬闊胸懷等。教師應該通過文學作品中思想道德的閃光點，去熏陶、感染、激勵學生，以引起學生心靈的共鳴，從而產生對高尚人格情操贊嘆、感奮、仿效的心理。   

（三）發掘教學中的自我反思資源。反思是一種寶貴的人格品質，反思是使人向前、向上發展的內在動力。在語文教學中，對作品的分析可以提高學生自我反思、自我審視、自我塑造的能力。一個人在外界事物的影響下，內心世界往往要產生各種矛盾。具有自我反思、自我審視、自我塑造能力的人，他面對各種矛盾斗爭，總是能善于自覺地反省自己的過去，在反思中提醒自己勿以惡小而為之、勿以善小而不為，在反思中正確估價自己的現狀，并對自己的未來作出正確選擇，從而進行自覺的思想轉化和行為控制，使自己的精神生活和物質生活始終保持健康、向上的狀態。在語文教學中，教師應結合教學內容，注意培養學生“內省”、“慎獨”的好習慣，提高他們自我反思、自我審視、自我塑造能力。孔子的“吾日三省吾身”、“學而不思則罔，思而不學則怠”、“見賢思齊，見不賢而內自省”；荀子的“君子博學而且參省乎己，則知明而行無過矣”；韓愈的“行成于思而毀于隨，業精于勤而荒于嬉”等，都是極好的培養學生自我反思精神的名言雋語。   

   

參考文獻：   

[1]陳建萍．淺談高職語文教學改革[j]．職業教育研究，2005(12)   

篇7

[關鍵詞]　信任：人際信任；社會關系

信任和人際信任，作為人們社會交往過程中必不可少的精神品質，能夠降低交往過程中不必要的資源損耗。提高交往互動的效率，對整個社會發展狀況具有重要的影響。目前，學術界和社會媒體普遍認為，處于社會現代化轉型時期的中國社會缺乏信任或誠信，低信任水平阻礙了中國社會和經濟的發展。由于信任的意義及其缺失可能造成的嚴重后果，使得有關信任及人際信任問題的研究，在經濟社會發展，特別是人與人交往過程中的重要性日益突顯出來。本文在梳理人際信任相關研究的基礎之上，重點分析了“社會關系與人際信任”的相關研究。

一、人際信任概念

人際信任在信任范疇內的定義比較寬泛，國外有學者認為人際信任是指“對某種人際關系具有的信心的程度”(薛天山、翟學偉，2009)。國內有學者認為人際信任是指當個體面臨結果不確定的事件時，期待他人發生符合自己期望的“適當”行為或滿意結果的心理或行為傾向(薛天山、翟學偉，2009)。綜合這兩個定義及文獻綜述中對信任定義的解釋，對人際信任這一概念的把握應確定三點：(1)人際信任是對另+體或群體的信任而非事件或系統；(2)人際信任本質上是個體的一種心理狀態或行為傾向而非實際行動：(3)人際信任只在無法預料結果的可選擇情況下通過行動來觀察理解(薛天山、翟學偉，2009)。

有學者將已有的信任研究，諸如從不同角度探討信任的定義、分類、產生機制及功能等，根據研究取向及理論主張做了大致歸類：(1)社會結構決定論，主張信任是社會結構的產物，并且兩者相互制約：(2)文化規范決定論，主張信任受一個社會的文化規范影響，提倡跨文化研究；(3)關系性質決定論，主張信任是人際關系的產物，由人際關系中的理性計算和情感關聯所決定；(4)人格特質決定論。主張信任是個人的人格特點如人品、能力影響后的表現(張云武，2009)。

二、人際信任實證研究

受國外學者研究的啟發，近15年來，人際信任也成為國內社會學者的研究熱點，研究成果回應了國外學者有關中國人信任行為的偏見，提出了中國文化背景下的信任的概念指標、信任結構、信任模式，以及維持信任和產生信任的機制等(張云武，2009)。歸納起來，國內學者對我國城市居民的人際信任的研究可分為兩個方面：一是通過大量的實證調查來分析我國城市居民的人際信任的特點和現狀；二是尋求一種解釋機制來分析我國人際信任狀況的原因。

1.對我國城市居民人際信任特點的實證研究。如張建新等學者的研究表明：北京、香港和美國的大學生對親人的信任度沒有差異，并且對他人的信任度隨著與他人關系的親密度的增加而增加；但北京大學生對熟人和陌生人的信任度高于美國和香港的大學生。王飛雪等學者比較了中、日、美三國的城市居民對一般性他人的信任度，發現中國城市居民的信任結構較為復雜，對他人的一般信任度低于日、美居民。而程勝利在對城市居民的人際信任統計調查結果則認為；當前市民的人際信任程度是令人擔心的，雖沒有達到人心唯危的地步，但也應引起人們的重視。

2.關于解釋我國人際信任狀況原因的研究。張靜將中國人的信任分為對當事人的信任和對維持生活信任機制的信任。進而討論了維持信任的三種機制，即人際關系約束、單位組織約束和制度約束：隨著社會的變化，前兩種約束的效力下降。因此，必須加強制度約束。楊中芳、彭泗清研究則認為：應把信任放在中國的獨特社會、文化、歷史背景下考察，并描述了人際關系與人際信任之間的辯證關系，建立了本士人際信任模式。王紹光、劉欣通過對中國四個城市的數據調查。發現社會地位對信任度有所影響，參與集體活動、樂觀心理狀態和熟悉度的增加都有利于提高信任度；程勝利在對濟南市城市居民的人際信任的調查分析認為個體差異(性別、年齡、文化)對人際信任具有顯著影響。胡榮在2006年的一項研究也證實了農村居民的社會信任程度與信任對象的個人特征具有緊密聯系，個體差異如性別、年齡、收入在影響普遍信任上存在顯著差異。

三、社會關系與人際信任的研究

先生提出的“差序格局”無疑為中國傳統社會關系的研究開辟了一個獨特的視角。但隨著、、改革開放、經濟體制改革等一系列社會變革的發生，中國的社會結構發生了很大的變化，不再是一個以農為生，世代定居的封閉狀態了。特別是城市居民的社會關系范圍和性質發生了較大變化，融入了更多的理性和市場經濟的因素，并成為他們進行社會交往的行動準則。如部分國外學者主張信任是人際關系的產物，信任如何體現由人際關系中的理性計算和情感關聯所決定，代表學者有列維斯、韋吉特(1985)和麥克阿利斯特(1995)等。而帕特南(1993)則認為：社會信任能夠從互惠規范和公民參與網絡這兩個相互聯系的方面產生。公民參與網絡增加了人們在任何單獨交易中進行欺騙的潛在成本；公民參與網絡培育了強大的互惠規范；公民參與網絡促進了交往，促進了有關個人品行信息的流通；公民參與網絡還體現了以往合作的成功，可把它作為一種具有文化內涵的模扳，未來的合作可在此基礎上進行。

國內學者主要從社會關系網絡的視角探討人際信任與社會交往的關聯性問題。李偉民、梁玉成研究發現在人際信任中中國人所信任的人群除了以血緣關系為主外，還包括有親密交往朋友；彭泗清的研究顯示：信任程度與人際關系的密切度成正比。胡榮、李靜雅在對廈門市城市居民的人際信任研究中考察了社團參與對城市居民人際信任的影響，但得到的結論是社團參與對一般信任和特殊信任的影響并不具有顯著性。張云武的研究認為對于日常生活中所有接觸對象的總信任度不同的居民，社會交往的取向和擁有的關系網絡是不同的，總信任度高的居民與總信任度低的居民相比，社會交往的選擇取向和表面取向弱，并且擁有豐富的關系網絡。

篇8

關鍵詞：人工勢場法 路徑規劃 小車機器人

中圖分類號：TP242 文獻標識碼：A 文章編號：1007-3973（2013）003-025-02

1 引言

讓機器人能夠智能識別外界的環境，并能按人開發設計的意愿去工作， 必然需要各種傳感器在機器人各個部位、各種方面的合理應用。而機器人要按人的要求去進行相應的工作，必然就要進行相應的運動，而運動過程中，不可避免會碰到一些障礙物，而機器人要完成工作就必須要繞開相應的障礙物，這就要解決機器人的繞障規劃設計問題。而一套完善的規劃設計方案，不但能有效的提高機器人的工作效率，而且還可以避免因機器人碰撞而產生的高額維修費用。機器人運行路徑的規劃設計是當今機器人研究領域的重要方向之一。本文基于實驗室自主研發的一款爬行機器人――焊接小車機器人的避障路徑規劃問題來進行研究。

圖1 焊接小車機器人

2 人工勢場法

Khatib于上世紀80年代提出人工勢場法，最早應用于機械臂在工作空間中的實時避障路徑規劃。人工勢場法具有構造簡單、計算量小、使用方便、便于底層的實時控制等特點，因此常用于移動機器人的局部在線避碰。在傳統的人工勢場方法中，假設機器人為一質點，機器人在工作空間中的位置信息表示為qrobot=[x，y]，目標的位置信息表示為qgoal=[xgoal，ygoal]，障礙物的位置信息表示為qobs（i）=[xobs（i），yobs（i）]，則機器人的勢場函數可以采用如下方程式來進行描述：

（1）

圖2 傳統人工勢場法受力示意圖

引力勢場被定義為拋物線函數如表達式（2）所示：

（2）

機器人所受引力定義為式（2）的負梯度，如式（3）所示：

（3）

傳統斥力場函數的公式定義如（4）表達式：

（4）

斥力函數的計算公式為：

（5）

其中：katt、krep分別表示引力函數比例系數和斥力函數比例系數；p（q）表示障礙物與機器人之間的最小距離；p0表示障礙物的占用空間。在機器人碰到有障礙物的情況時，可根據實際情況調整katt、krep、p0來獲取比較理想的前進路徑。

3 數學模型的建立

本文所研究的機器人的繞障路徑規劃設計是在實驗室模擬出來的小車機器人工作運動環境中得到的。機器人要繞開障礙物，依賴的是機器人的外部傳感器對周圍環境的探測并反饋給機器人的中央信息處理系統，再由中央信息處理系統經過相應的路徑規劃設計算法，運算后規劃出一條合理的路徑。對于靜止的障礙物，在模擬環境中我們采用的是多面模型表示法。該方法計算簡單，只需記錄模擬環境中各個障礙物外部輪廓的最突出點，然后把各個最突出點相連即得到障礙物的二維形狀，即機器人需要繞障（不可穿越障礙物）的范圍。為了便于環境建模以及簡化機器人的繞障路徑規劃算法，我們把機器人的尺寸縮為一個質點，將機器人的尺寸補償到障礙物形狀尺寸中去。例如，假設機器人的二維建模輪廓是邊長為k的正方形，原先靜止的障礙物的外部尺寸為L，則經過補償放大后的障礙物的外部尺寸為 L+k，此尺寸即為質點機器人所需要繞開的障礙物區域范圍。

4 仿真實驗

當小車機器人運動的時候，傳感器不斷地實時檢測機器人、障礙物和目標點的位置，并判斷三者之間的關系，進行實時路徑規劃。PC端控制界面中的多情形避障路徑規劃設計仿真實驗的具體流程圖如圖3。

圖3 路徑規劃仿真實驗流程圖

利用C語言編寫的仿真軟件如圖4所示。點擊和，可以在仿真區域中模擬出起點和終點位置，進行機器人避障路徑的規劃設計仿真實驗。且無需退出仿真實驗系統，可以隨機改變起點和目標終點位置，在同一個模擬環境中反復進行實驗。

圖4 仿真實驗軟件界面

圖5顯示了路徑規劃仿真實驗的結果。圖中黃色的原點表示起點，綠色的原點表示終點位置，黑色的模塊是任意設置的各種障礙物，紅色線段為最后規劃設計出來的運動軌跡線。從圖5（a）―（d）中可以看出，不管如何隨機放置仿真的起點和終點，機器人都能夠根據實時環境規劃設計出可以避開障礙物的前進路線，順利到達目標終點。

5 結論

本文研究了人工勢場算法，用C語言開發了焊接小車機器人的避障路徑規劃設計系統，仿真實驗結果表明避障路徑規劃設計效果良好。

參考文獻：

[1] 羅勝華.未知環境下移動機器人路徑規劃研究[D].湘潭大學，2009.

篇9

2、從今天起做一個堅定的人：不再為困境而流淚，不再為失望而妥協。

3、世界上有兩種人：有心人、無心人。有心人相互珍惜；無心人相互傷害。

4、誠實地面對自己，面對所有的一切。

5、能讓我們扭曲的，只有我們自己的的內心。

6、如果一個人心眼兒壞了，心臟再好也沒有用。

7、理想不僅僅是為了讓我們去追求，去實現；而是它的存在，讓我們實現的過程變得純潔和干凈。

8、結果重要，過程也很重要。

篇10

沒想到卻還是走到了盡頭

曾經我也那么天真的相信愛情

可如今我情愿選擇相信萬惡的金錢

沒有了昔日的卿卿我我

取而帶之的是爭爭吵吵

沒有了相互贊美的言辭

卻多了相互攻擊詆毀的語句

浪漫最終還是回到現實

激情過后還是乏味、平淡

當一切回歸到現實

昔日的一切都不再是那么美

曾經終將還是成為曾經

曾經的我已成為你的過客