機電一體化概論范文

導語：如何才能寫好一篇機電一體化概論，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公文云整理的十篇范文，供你借鑒。

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關鍵詞：電動機閥門 繼電器保護 機電一體化技術總結

1 機電一體化技術發展歷程及其趨向

機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發展和進步有賴于相關技術的進步與發展，其主要發展方向有數字化、智能化、模塊化、網絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1.1 機電一體化技術發展歷程

1.數控機床的問世，寫下了"機電一體化"歷史的第一頁；

2.微電子技術為"機電一體化''帶來勃勃生氣；

3.可編程序控制器、"電力電子"等的發展為"機電一體化"提供了堅強基礎；

4.激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使"機電一體化"躍上新臺階.

1.2 機電一體化發展趨向

1 數字化

微控制器及其發展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷發展的數控機床和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便于遠程操作、診斷和修復。

2智能化

即要求機電產品有一定的智能，使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在CNC數控機床上增加人機對話功能，設置智能I/O接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發展，為機電一體化技術發展開辟了廣闊天地。

3 模塊化

由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、動力接口、環境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發出新的產品。

2、機電一體化技術的主要應用領域

2.1數控機床

數控機床及相應的數控技術經過40年的發展，在結構、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具體表現在：總線式、模塊化、緊湊型的結構，即采用多CPU、多主總線的體系結構。 開放性設計，即硬件體系結構和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標準，能最大限度地提高用戶的使用效益。

WOP技術和智能化。系統能提供面向車間的編程技術和實現二、三維加工過程的動態仿真，并引入在線診斷、模糊控制等智能機制。

大容量存儲器的應用和軟件的模塊化設計，不僅豐富了數控功能，同時也加強了CNC系統的控制功能。

能實現多過程、多通道控制，即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務或控制多臺和多種機床的能力，并將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統中去。系統的多級網絡功能，加強了系統組合及構成復雜加工系統的能力。以單板、單片機作為控制機，加上專用芯片及模板組成結構緊湊的數控裝置。

2.2計算機集成制造系統（CIMS）

CIMS的實現不是現有各分散系統的簡單組合，而是全局動態最優綜合。它打破原有部門之間的界線，以制造為基干來控制“物流”和“信息流”，實現從經營決策、產品開發、生產準備、生產實驗到生產經營管理的有機結合。企業集成度的提高可以使各種生產要素之間的配置得到更好的優化，各種生產要素的潛力可以得到更大的發揮。

3 機電一體化中繼電器保護的現狀與發展

電力系統的飛速發展對繼電保護不斷提出新的要求，電子技術、計算機技術與通信技術的飛速發展又為繼電保護技術的發展不斷地注入了新的活力，因此，繼電保護技術得天獨厚，在40余年的時間里完成了發展的4個歷史階段。

建國后，我國繼電保護學科、繼電保護設計、繼電器制造工業和繼電保護技術隊伍從無到有，在大約10年的時間里走過了先進國家半個世紀走過的道路。50年代，我國工程技術人員創造性地吸收、消化、掌握了國外先進的繼電保護設備性能和運行技術[1]，建成了一支具有深厚繼電保護理論造詣和豐富運行經驗的繼電保護技術隊伍，對全國繼電保護技術隊伍的建立和成長起了指導作用。阿城繼電器廠引進消化了當時國外先進的繼電器制造技術，建立了我國自己的繼電器制造業。因而在60年代中我國已建成了繼電保護研究、設計、制造、運行和教學的完整體系。這是機電式繼電保護繁榮的時代，為我國繼電保護技術的發展奠定了堅實基礎。

機電一體化的發展歷程見證了人類走向了高科技的時代，機電一體化化的發展趨勢見證了人類對于高智能化的向往。

4 結語

機電一體化不是孤立的，它是許多科學技術發展的結晶，是社會生產力發展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時代步伐下，機電一體化技術的廣闊發展前景也將越來越光明。隨著電力系統的高速發展和計算機技術、通信技術的進步，繼電保護技術面臨著進一步發展的趨勢。國內外繼電保護技術發展的趨勢為：計算機化，網絡化，保護、控制、測量、數據通信一體化和人工智能化，這對繼電保護工作者提出了艱巨的任務，也開辟了活動的廣闊天地。發展機電一體化，開發和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。同時，可為傳統的機械工業注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現文明生產。

參考文獻：

[1]李建勇.機電一體化技術[M].北京：科學出版社，2004；

[2]李運華.機電控制[M].北京航空航天大學出版社，2003；

[3]芮延年.機電一體化系統設計[M].北京機械工業出版社，2004；

[4]王中杰，余章雄，柴天佑.智能控制綜述[J].基礎自動化，2006；

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近年來，隨著我國經濟的快速發展，高速公路建設事業也同樣得到了迅猛發展，尤其是聯網收費在高速公路運營管理中得到了更為廣泛的應用，包括收費、通信、監控、隧道消防和通風照明在內的高速公路機電系統應運而生。

高速公路機電系統是高速公路現代化管理手段的重要組成部分，也是高速公路展示給外界的窗口，由于高速公路機電系統可靠性要求極高，并且系統設備的使用幾乎都是全天候工作，只有好的產品設備才能最大限度地保障機電系統的正常運行，確保高速公路正常管理、運營。

怎樣使得高速公路機電系統處于良好的運營狀態，不僅取決于設備質量的好壞，還要取決于設備之間互連的協調統一，更重要的是取決于設備運行中的人員管理和維護，如何提高高速公路運營管理水平，使得機電系統順利建立、管理和維護統一起來，我想在這里談一下自己的看法和想法，就高速公路機電系統建立、管理和維護一體化進行部分探討。

一、高速公路機電系統的建立

1、如何建立、完善和運行高效的機電系統要從機電設計單位開始進行把關

一個好的機電系統的建立就要從打下良好基礎開始。高速公路機電設計單位的設計合理性對該系統今后的建立、管理、維護起到了相當關鍵的作用，設計合理程度在以后該項目實施直至順利完成起到了至關重要的作用。如何設計建立一個高效完整的機電運營系統，是能夠體現出設計單位在這一方面的能力和水平。如在設計中考慮到備選的設備性能、使用壽命、環境的影響等因素，設計結構的合理性，考慮因素的多少，能夠體現出設計單位的設計理念，也能夠在今后機電系統運營管理中檢驗出是否合理、高效。同時也能反映出該機電系統現代化程度的高低，工程建設單位對設計單位的設計文件審核通過需要嚴格把關。

2、如何抓好施工中的施工監管，解決施工過程中遇到的問題，進行補充完善是施工管理部門的責任

選擇一個信譽好的機電中標單位，是該段高速公路機電系統建設中的一件幸事。機電中標單位在進場前的聯合設計是非常有必要的，它能解決多項多方面問題，所以項目管理部門要組織好該項聯合設計會議，使得各中標單位在聯合設計前發現問題及時提出進行調整，盡可能將已發現的問題在這次會議中一次性解決。機電中標單位進場后，施工管理工作的好壞與該系統在今后運營中的狀態是密不可分的，因為在施工過程中，中標單位對每一個設備的安裝、調試、連接過程、認真程度都關系到今后該機電系統的使用效果。例如：中標單位施工過程中，會出現設計單位的設計與施工現場實際不符的情況、與其他施工單位發生界面沖突的情況等問題，這樣就需要由項目管理部門進行協調解決，以求得最大的合理性。

3、如何能把完整、高效的機電系統交付給運營單位使用

機電工程完成以后，如何能交出一套完整、運行可靠的機電系統給運營單位使用，是檢驗該系統建立成敗的具體表現形式。設備交付使用情況好壞體現在以后使用人員的使用情況，也就是說施工單位對使用這套系統人員的培訓效果。因此，施工單位要對高速公路管理部門人員進行認真培訓，交代好各種設備如何使用、如何管理和維護。如監控中心監控設備的操作，收費站收費設施、通信設備的操作使用，有隧道的還要考慮到隧道的消防、通風照明、隧道變電所設備的操作使用。同時要使得運營單位人員充分認識到掌握相應知識的重要性，認認真真地把培訓中學到的知識運用到工作當中去。

二、高速公路機電系統的管理

1、人員管理

人員配備是否合理是高速公路管理工作中最為重要的部分。運營單位有很多管理技術人員，管理人員技術水平參差不齊，業務管理技術水平急需提高。這主要體在對現行的機電系統管理水平較低，沒有探索出什么好的管理方法。如何提高高速公路機電系統管理水平，逐步探索出新方法、新路子是現今當務之急。

2、設備管理

對設備實行全程管理。設備日常管理與維護是以預防為主，快速維修為輔，但現行的策略確是快速維修為主，維護為輔的現狀。要改變這種狀況，我們就要進行以日常巡檢、定期維護為基礎的預防維護，對那些重復性發生故障的部位、發生的原因采取有效措施，對設備狀態進行監控，提高系統的維護成效，盡量減少維修成本，保證設備的正常運行。

3、數據管理與分析系統的建立

要利用計算機設立一套應用軟件，逐步建立起一套完整的設備基本情況檔案。設備使用情況、年限以及哪些設備已經到達使用年限后，會自動列入使用年限到期表格中等相應功能，這樣，相應的設備使用情況就要多加注意維護、維修，有條件的就要將其更換。機電系統出現故障自身檢測后能發出報警信號，監控值班員或操作人員發現設備故障應能迅速啟動冗余設備工作，對設備維修記錄及其整理情況進行分析。設備維修記錄是維修工作的基礎，及時更新所有數據和資料，其中原始數據資料的建立至關重要。

三、高速公路機電系統的維護

1、人員問題

維護人員是高速公路機電系統維護管理的重點，如何使得管理工作人員成為技術精湛的維護人員是現在工作中亟待解決的問題。專業維護人員是必不可缺的，但每一個業務管理人員對自己使用的設備增加了解是非常必要的。？及時讓業務管理人員在機電設備驗收期間及時跟進是非常有效的。根據實際工作情況，到設備生產廠家進行專項培訓，或聘請有關專家來做相應產品的技術指導、技術講座和新技術交流等活動，使管理、維護人員更加全面掌握設備工作原理，不斷提高維護管理人員的技術水平，使之更好的向專業化的維護方向邁進。管理人員要善于總結，對運行期內出現的系統故障及處理方法要認真進行系統分析，以求得降低系統故障出現的頻率。

2、設備問題

對于機電系統運行構成重大影響的關鍵設備，如收費站機房內的通訊設備、隧道變電所內的低壓配電柜以及柴油發電機組等設備，應采取預防維護并實施重點保障。要建立應急搶修預案防止突發事件對高速公路正常運營造成的影響。？其中對各類設備故障的頻率，應按設備、故障的性質及其發生情況進行分析，提高故障判斷能力和維修技術水平，以便在今后的工作中主動應對。？高速公路機電系統建設期間，一般都側重于系統的先進性，而在實際應用時，系統的可靠性應是首選指標，此外關鍵設備及軟件（數據）都應留有一定數量的冗余配置和自保護功能。

四、對于機電系統管理、維護方面的幾點看法？

1、 加強管理：不但要在工程建設初期加強監督和檢查，更要在工程建設中有效管理，不放過任何工程質量問題，同時也要加強成品的保護工作。

2、 提高領導的重視程度：由于高速公路機電設備所采用的大都是國內、國際的先進電子產品，所以容易造成管理者對機電系統設施管理、維護問題重視不夠，這種觀念一旦形成，勢必對今后的機電系統疏于管理及維護，對機電系統正常運營產生不利影響。運營單位怎樣結合自身特點模索出一套行之有效的管理、維護方法并能夠得以實踐，領導的重視程度至關重要。

3、 建設一支專業化、規范化的維護隊伍：由于機電系統維護人員的文化水平和知識結構參差不齊，所以需要加強業務人員的知識培訓，更需要有知識、有文化的青年加入到這個隊伍中來，以保障高速公路正常運營。

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【關鍵詞】機電一體化；發展；趨勢

從20世紀80年代以來，由于計算機科學技術的飛速發展，尤其是在大規模集成電路技術和微電子技術取得重大突破后，計算機逐漸向價格低、體積小、性能高、功能強方向發展。因此，計算機也就具備了與工業生產結合、向其它學科滲透的基本條件。這對其它領域的生產技術的革命與改革將起到極大地推進作用。比如在機械工程方面，計算機已經被廣泛用于產品和工藝流程的控制，它將計算機、電器、機械變成一個有機的整體，進而形成一門新的技術—機電一體化。機電一體化的出現，極大地改變了整個機械工業的面貌；它引導了機械工業在技術、產品、管理、生產方式等方面發生巨變；使得生產力提高、原料損耗降低、勞動強度下降、市場競爭力提高、效益顯著提升。從此，工業化生產就告別了以往的“機械電氣化”，邁進“機電一體化”的方向發展。

1、機電一體化概論

所謂的機電一體化是一門綜合技術群（族）的總稱，它主要目的是運用一些技術原理來使用、發展機電一體化產品。從系統工程的觀點上來看，就是將有關電子技術運用到機械的主體、動力、控制以及信息處理等功能上去；將機械裝置、電子化設計、軟件有機結合起來形成一個系統；進而促使系統和產品展現最優的整體。

隨著科學技術的飛速發展，機電一體化正在被賦予許多新的內容和功能。比如能夠自動檢測和處理信息；能夠先通過自動診斷來發現問題，然后進行自動調節與控制，達到自動保護的目的；這表明機電一體化已經具備智能化的特征。而傳統的機械電氣化只是將機械技術、微電子技術等其它幾種新技術進行簡單組合和拼湊，這樣效果只是將體系代替和放大。所以，兩者在功能上有著本質的區別。

目前市面上機電一體化產品主要有三類。一是將機與電結合在一起的典型產品，比如彩色復印機、自動繪圖機；二是用電子裝置來代替一部分控制功能和機構的機械產品，如機電一體化照相機、帶數字顯示的機械設備；三是通過微電子裝置代替原設備的信息處理機構的產品，如全電子式電話交換機、指針式石英電子表。這些機電一體化產品都具有輕巧化、多功能化和智能化的特點。

2、機電一體化的發展歷程

機電一體化主要經過了三個階段的發展：第一階段為20世紀60年代以前，在這一初級的階段，由于人們對機電研究和開發從總體上還處在一種自發的狀態，電子技術的水平也尚未發展到一定程度，所以當時的機械技術和電子技術還不能夠廣泛和深入的結合；正是由于這些原因，盡管第二次世界大戰刺激了當時的機械產品與電子技術的結合，而且在戰后這項機電結合的軍用技術也轉化為民用，人們還是只有自覺地利用這些初步的電子技術成果來改善機械產品的性能，因而那些過去開發的產品也就無法推廣和普及。第二階段為20世紀70-80年代，在這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術都得到蓬勃發展，同時大規模的集成電路和微型計算機也出現了，這些就為機電一體化的發展提供了大量的物質和技術基礎；至此，機電一體化開始受到世界的廣泛關注和支持，極大加速了它的發展。進入到20世紀90年代后期，機電一體化的發展邁入到深入發展的第三階段，機電一體化技術正逐漸邁向智能化；由于光纖技術、神經網絡技術、人工智能技術等都取得了重大突破，再加上微細加工技術的新技術的引入和系統完整的學科體系的形成，都極大促進了機電一體化的發展。

3、機電一體化發展趨勢

3.1微型化和智能化

智能化和微型化是未來機電一體化技術的兩個重要發展方向。所謂智能化，就是具有模擬人類智能，能夠進行獨立的判斷、推理、決策等邏輯思維能力。由于科學技術的飛速發展，特別是模糊技術、軟件技術、芯片技術的取得長足的進步，機電一體化的智能性越來越強、產品的信息越來越凸顯；再加上生理和心理學、運籌學、混沌學的引入，機電一體化的目標也越來越高；因此，人們越來越重視機電一體化中的智能化研究。另一方面，機電一體化的產品正在向微米，甚至納米的微觀領域發展，對機電一體化產品的微型化研究起源于20世紀80年代，由于該產品具有靈巧、輕便、低耗能等優勢，因此被廣泛地用于通信、醫療、軍事等多個領域；雖然目前微機械技術的不成熟，阻礙了其發展步伐，但在未來必將取得重大突破。

3.2系統化和網絡化

所謂系統化，就是以靈活的方式來進行多種組合，力求對多子系統進行協調、控制、管理的一種具備模式化而又開放式的總線結構；它不僅能夠增強機電的通信能力，甚至可以根據仿生學來賦予機電一體化產品人的感情，從而不斷地開發出新的機電一體化產品。另外，由于網絡技術的普及和發展，對各種遠程控制和監測的終端設備的需求量不斷增大，而這些設備本身就屬于機電一體化產品的范疇。由此可見，機電一體化絕對會向著系統化和網絡化發展。

3.3柔性化和環保化

為了更好的應對一些突然事故，未來的機電一體化必須是一個包含多個相互獨立子系統的母系統；這其中每個子系統可以擁有對多變的環境做出相應的反應的能力的，這樣就顯得機電一體化在控制系統過程中具有柔性化，不會顯得生硬、死板。除此之外，為了適應時代的趨勢，未來的機電一體化還應該注重環保化；多設計和制造一些無污染、無公害的綠色產品，大力保護自然環境和資源，維護人們的身體健康；所以環保化也極其重要。

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關鍵詞：機電；一體化；系統工程設計

中圖分類號：TH-39文獻標識碼：A文章編號：

引言：

機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成系統的總稱。它不是機械與電子的簡單的疊加，而是在信息論（利用傳感技術）、控制論（利用控制理論）和系統論（“系統”整體籌劃，機械和電子分別只是“環節”）的基礎上建立起來的應用技術。目前，隨著機電一體化系統所需的控制功能、控制形式、控制方式的不同和多控制過程日趨復雜，對控制系統的要求越來越高。微機控制系統的引用，在多方面能滿足機電一體化系統要求。從系統工程觀點出發，才能將機械、電子、信息等有關技術，對它們進行有機的組織和綜合，實現了整體的最佳化。

1.機電一體化系統設計的目的

1.1提高機械設備的精度

在機電一體化系統的設計中大量使用計算機和微電子技術，不但有效提高了機械設備控制系統的精度，而且實現了其在運行過程中的自動控制與檢測，降低了因各類干擾因素的出現而導致機械設備無法正常運行的幾率。

1.2增強機械設備的功能性

目前，工程領域對于機械設備的功能性提出了較高的標準和要求，即一臺機械設備一般需要具有多種復合功能，這也是機電一體化系統設計過程中必須關注的目標之一。

1.3提升系統的安全性與可靠性

目前，國內在機電一體化系統設計中普遍設置了專業的自動檢測和監控子系統，其主要作用是在機電產品發生各類運行故障時，可以自動進行檢測并調整設備的運行狀態，進而有效保證機電一體化系統的整體安全性與可靠性。

1.4縮短產品研發周期

在機電一體化系統設計目標的制定中，一定要注意對于研發周期的科學控制，并且組織具有較高專業技術水平和豐富工作經驗的人員參與研發，在有效縮短機電產品研發周期的同時，也有效降低了生產的成本。

1.5進一步簡化系統結構

在機電一體化系統的設計中，技術人員則要將進一步簡化系統結構作為重要目標之一，盡量在機電產品中安裝或使用現代化的電子元件和傳動技術，并且充分利用先進的集成電路、微處理器和程序軟件實現機械傳動鏈的關聯運動，進而展現機電一體化系統設計科學化、智能化的目標。

2.機電一體化系統設計

2.1機電一體化系統的構成

機電一體化系統的構成由5 部分組成：機械系統（機構）、電子信息處理系統（電子計算機）、動力系統（動力源）、傳感檢測系統（傳感器）、執行元件系統（電動機等）。5 個部分組成的機電一體化系統可分為：閉環、半閉環 2 種控制方式，其中，閉環指對最終執行元件進行直接控制，而半閉環指對中間元件進行控制，從而推算出最終元件的狀態。

2.2機電一體化中的集成設計

由于機電一體化方法內在的并行性，或同時性工程，所以樣機試制階段的建模與仿真很重要。 因為模型來自于各學科的綜合應用。 所以應用一種可視化的編程軟件是很重要的。 這樣就涉及到了框圖，流程圖，狀態轉換圖和波特圖。 機電一體化是一種設計哲學，其產品或設備有一個重要的特點就是它們內部的智能，這是將執行器，傳感器，控制系統和計算機組合設計實現的。 系統的集成是通過硬件（部件）和軟件（信息處理）的聯合實現的。 硬件集成是將機電一體化系統看成一個整體系統來設計的，將傳感器、執行器和微處理器融入到機械系統中，軟件集成主要基于高級控制功能在設計時應首先分析客戶要求以及系統集成的技術環境。在制作時應考慮了解客戶、 市場分析、優化性能、生命周期性能、質量、可靠性和銷售等因素。

2.3系統中的從屬功能設計

機電一體化系統的所有主功能的實現或期望目的的達成，都需要一些從屬功能的協同配合。這些從屬功能包括: 結構功能、通訊功能、保護功能、接口功能、控制功能、動力功能。結構功能確保滿足主要部件的正常工作所需空間條件。通訊功能保證環境狀態與系統部件的信息得以交換。保護功能將系統重要部件各功能參數限制在可允許的工作范圍內并防止系統中各部件產生對環境的不利影響。接口功能使得系統的輸入輸出在與環境不匹配時也得以實現。控制功能整體管理系統部件狀態，并依據外部輸入狀態控制系統的內在功能特性。動力功能提供系統實現各功能所需能量。

2.4變頻調速系統設計

伺服電機作為驅動部分，目的在于執行控制系統的指令，將電能轉化為相應的機械運動。直流電機由于其結構復雜，購置和維修成本過高等問題，難以得到廣泛的應用。而隨著電機制造工藝和電機控制理論發展，交流電機控制精度得到了大幅度地提高，再加上自身結構簡單，維修方便，能滿足在惡劣環境和大負載下運行，受到越來越多關注。隨著矢量控制理論（VC）, 直接轉矩控制（DTC）變頻調速技術的發展及空間矢量脈寬調制技術（SVPWM）的應用,交流電機往往能達到極高的控制性能。SVPWM 是當今廣泛采用的脈寬調制技術，與傳統的SPWM相比，具有轉矩與電流畸變小，易于數字化實現等優點，且其對電壓利用率相對提高 16.7%。VC通過坐標系轉化，將定子電流分解勵磁電流和轉矩電流兩部分，從而模擬交流電機的控制策略控制交流電機。DTC 控制技術則以電磁轉矩為直接控制目標，達到高性能的調速能力。

2.5伺服驅動子系統控制器設計

PID 控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定 PID 控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID 控制器參數整定方法主要有兩大種：一是理論計算整定法。依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數，但還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法，主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID 控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。隨著只能控制理論的發展，許多智能PID 控制算法開發和應用，如變結構滑模 PID 控制、模糊 PID、神經網絡 PID 控制和神經模糊控制等。值得指出，智能 PID 算法大多數見諸于理論研究，還不能廣泛應用到實際中。

2.6傳感器和變換器設計

儀器儀表在現代科技領域中起著關鍵的作用。 傳感器是與儀器儀表緊密相關的機電一體化系統中一個非常重要的組件，其作用是為特定工業過程提供收集不同信息的機制。 傳感器廣泛應用于過程檢測以及工況評價方面，為用計算機系統對制造作業作較高級的監控提供便利，可應用于過程前，過程中及過程后。 有時，傳感器可以將一種物理現象轉化為決策分析的可用信號。智能系統用傳感器來監測由環境變化影響的特定場合，然后通過校正動作對其控制。

3.機電一體化系統的可靠性設計

機電一體化系統的可靠性設計是指產品在規定條件和規定時間內，完成規定功能的能力。產品的可靠性是一個綜合性評價指標體系，常用 MTBF 指標來衡量。

3.1 保證產品（系統）可靠性的主要方法

3.1.1提高產品的設計和制造質量———裕度法、自動控制；

3.1.2采用冗余技術———工作冗余、后備冗余；

3.1.3故障診斷技術———測試、癥兆、診斷。

3.2 系統干擾和提高抗干擾能力的措施

系統干擾是指產生系統元部件失效或數據傳輸、處理失誤，進而影響系統可靠工作的內部因素和外部因素：

3.2.1系統干擾源的類型：傳導型———由線路傳入信號影響控制系統工作；輻射型———由空間感應輸入信號影響控制系統工作。

3.2.2提高系統抗干擾能力的措施：針對不同類型的干擾信號，采取的抗干擾措施也有所不同；供電系統的抗干擾措施：穩壓、濾波、隔離；接口電路的抗干擾措施：吸收抑制、阻斷隔離；轉換接口抵消隔離措施：差動式運算放大器或橋式電路、高頻濾波整形電路；接地系統干擾措施：單點接地、并聯接地、光電隔離接地。

3.3 軟件的可靠性技術

控制系統由硬件和軟件組成，軟件的可靠性設計也至關重要。主要包括利用軟件提高控制系統的可靠性和提高軟件自身可靠性。

4.結語

機電一體化系統的設計是一種復合技術，它需要很多部門產業的支持和配合，才能取得滿意的結果，我們不僅要對機電一體化的各相關技術進行全面深入的了解，還要從系統工程的概念入手，通過系統總體設計來使各相關技術形成有機的結合，并且要注意分析和解決技術融合過程中出現的新問題，只有這樣，才能滿足機電一體化系統的飛速發展。

參考文獻：

[1] 趙再軍主編.機電一體化概論.浙江大學出版社，2004.

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1．專業認知學習階段

在第一學年第一學期開設的“機械專業導論”為所有機械專業本科生的必修課(32學時)。該課程保證有8學時的關于紡織機械的授課內容，重點介紹紡織機械行業的情況、紡織機械的分類、紡織機械的主要設備，使學生對紡織機械有初步的感性認識。

2．專業基礎課學習階段

紡織機械門類繁多、性能各異，有紡紗機械、織造機械、化纖機械、針織機械、非織造機械、染整機械、服裝機械、紡織器材與儀器8大類，分別對應8個紡織機械子行業，僅紡織機械的主流機型就超過200種。這些門類繁多的紡織機械幾乎涵蓋了所有的機械結構、光機電控制系統及工程材料。因此，在通用機械類課程教學中，以紡織機械為載體，將紡織機械的案例融入到如“機械原理”“機械設計”“機械工程材料”“機械制造技術基礎”“微機原理及應用”“測試技術”“液壓氣動技術”等相關課程中，盡可能以紡織機械為案例進行授課。

3．專業課學習階段

對于實行學分制的高校來說，學生有一定的選課自由，但由于專業課的學時有限，因此，紡織機械類選修課不宜開設太多，以免因選課人數太少而導致課程設置流產。我校(東華大學)機械工程學院機械工程及自動化專業設有4個專業方向:機械設計及理論、機械制造及其自動化、機械電子工程、幕墻工程與機械。在機械設計及理論專業方向開設3門紡織機械類課程:(1)“紡織機械概論”，64學時，基于大紡織范疇，涉及紡紗機械、織造機械、針織機械、化纖機械、染整機械、非織造機械等內容，使學生了解紡織機械的工作原理、基本構成。(2)“紡織機械設計(1)”，48學時，使學生掌握紡紗機械、織造機械、針織機械的共性關鍵機構及系統的設計原理和方法。(3)“紡織機械設計(2)”，48學時，使學生掌握化纖機械、染整機械、非織造機械的共性關鍵機構及系統的設計原理和方法。機械設計及理論專業方向的選修課設置如表1所示。要求學生至少選修12學分。選課組合方案如下:(1)偏“通用機械”的選課方案:紡織機械概論、現代設計方法、機械優化設計、機械動力學基礎、機械噪聲控制。(2)偏“紡織機械”的選課方案:紡織機械概論、現代設計方法、紡織機械設計(1)、紡織機械設計(2)。(3)“通用機械+經典紡織機械”的選課方案:紡織機械概論、現代設計方法、紡織機械設計(1)、機械優化設計、機械動力學基礎(或機械噪聲控制)。(4)“通用機械+新型紡織機械”的選課方案:紡織機械概論、現代設計方法、紡織機械設計(2)、機械優化設計、機械動力學基礎(或機械噪聲控制)。

4．實踐教學

在機械類實驗教學、工程實踐教學、課程設計、畢業設計中，以紡織機械為載體，設計相關題目或課題;在專業實習(實驗)階段，確保有4個學時的參觀實習，要求撰寫參觀實習報告。

二、編寫適應新形勢的紡織機械類教材

(1)首次出版“十二五”省部級規劃教材《紡織機械概論》(陳革、楊建成主編，中國紡織出版社，2011年5月出版)。該教材基于“大紡織”的概念，介紹紡織機械的分類，分析紡紗機械、織造機械、針織機械、化纖機械、染整機械、非織造機械的基本工藝原理、核心技術、關鍵設備、產品分類等;還簡要介紹了國內外紡織機械制造業的現狀、光機電一體化技術在各類紡織機械上的應用情況及現代紡織機械設計的發展趨勢。

(2)出版“十二五”省部級規劃教材《織造機械》(陳革主編，中國紡織出版社)，獲2011年中國紡織服裝教育學會優秀教材獎、2012年中國紡織工業聯合會科技進步二等獎。

(3)出版“十二五”省部級規劃教材《紡紗機械》(毛立民、裴澤光主編，中國紡織出版社)。教材介紹了紡紗機械的分類、機構組成、工藝過程和工作原理，以及近年來紡紗機械的新裝備和新技術，特別是機電一體化技術在紡紗機械上的應用。

(4)正在編寫“十二五”部委級規劃教材《機械專業導論》。該書為面向紡織特色高校機械工程及自動化專業的概論性教材，其中包含紡織機械概論的相關內容。主要內容有:機械工程概述、機械工程中的力學、機械設計、機械制造基礎、機電一體化技術、新材料及其工程應用、紡織機械導論。

(5)正在編寫“十二五”部委級規劃教材《紡織機械設計》。教材從各類紡織機械中提煉出關鍵共性機構(裝置或系統)，強調對機構(裝置或系統)的綜合設計。主要內容有:梳理機構的設計、牽伸機構的設計、卷繞機構的設計、往復運動機構的設計、同步傳動機構的設計、烘干裝置的設計、紡絲成型裝置的設計、自調勻整系統的設計、針織成圈機構的設計、立體織物編織機構的設計。

三、編寫《機械類課程的紡織機械案例集》

《機械類課程的紡織機械案例集》擬收集各類紡織機械的典型機構(裝置或系統)案例，可用于“機械原理”“機械設計”“機械制造技術基礎”“液壓與氣動技術”“測試技術”“機電控制系統”“機械工程材料”等機械類課程的教材編寫、課件制作、授課舉例等，從而將紡織機械的案例融入到相關課程中。表2為機械類課程的知識點與紡織機械典型機構(裝置或系統)的對照表。

四、編寫《紡織機械課程設計(畢業設計)選題集》

從以往的畢業設計或課程設計題目中，精選出包括各類紡織機械典型機構、典型系統的題目，在此基礎上修改、擴展，設計新的課程設計或畢業設計題目;從所承擔的紡織機械類科研項目中，提煉出一些典型機構或共性技術，設計出適合本科生畢業設計或課程設計的選題，同時編寫《紡織機械課程設計(畢業設計)選題集》。

五、結語

篇6

關鍵詞：機械設計；機械制造；技術探討

中圖分類號：TD402文獻標識碼： A

前言：在機械工程當中，機械設計是指機械設計人員按照機械原理對機器的結構、運動方式、能力以及力的傳遞方式進行設計，對不同的零部件進行組織構思。在進行設計時，可以對制造的需要進行滿足，以此為依據來設計方案。

1、 機械設計與機械制造的背景

就在1969年美國的《機械設計概論》雜志主刊上已登載了機電一體化這一概念。隨后，機電一體化進行了持續的拓展。英國機械制造工程師會所在1986年為現代化機械論述了這樣的定義：現代化機械是“根據計算機訊息網絡調控的，用以實現包含機械動力、運轉和能量流動等動力學任務的機械或機電零部件互相聯系的體系”。它和前面所提到的機電一體化是相同的，所以能說現代化機械自然是指機電一體化體系。20世紀80年代國際機械和單位理念聯合協會進行了如下的定義：機電一體化是精密機械系統、電子調控和體系思想在機械設計和機械制造流程中的協作融合。所以又能說機電一體化根本上是在機械設計和機械制造與其自動化基礎上的拓展。把以往的機械設計制造與現代的機械自動化實施了對比，顯示出具有自動化的特性是現代化機械和以往的機械在性能上的根本區別。機械自動化在所有行業的運用和拓展，表現出機械自動化的優勢和功效。就是功能多樣化、高效率節奏、高度可信率、節約材料、節約資源，持續完善人們生產生活的多元化需要。

2、 機械設計的技術分析

2.1 機械設計的初期計劃設計分析

機械設計要進行初期的計劃設計，其在工作方面和計算機軟件的設計需求析比較類似，在設計之前要對機器設計的要求進行調查和分析，在分析要求的過程中，對機器應該具備的功能也要進行掌握。以此作為機械設計的基礎，然后在設計以及制造過程中要對相應的約束條件進行規定。

2.2 機械設計的設計方案分析

在機械設計中，方案設計是關鍵的部分，方案也是設計的靈魂，其決定著設計的成敗。在設計階段，會遇到很多的問題，主要要面對的問題就是實際和理論之間的矛盾。方案設計不僅僅要符合機器本身的性能，同時，在功能方面也要進

行滿足。在方案設計方面，對檢驗人員對機器開發、認識以及創新方面都要進行重視。在設計階段，主要的步驟可以簡單概括為對工作原理進行定義、對機器結構進行確定、對機器運動方式進行設計、對零部件的選取與設計進行判斷、對制圖進行設計以及對初步設計進行調查。

2.3 機械設計的主要技術設計分析

機械設計中，對技術層面的要求最為嚴格，在這個階段要對設計圖紙進行校對，同時，要對圖紙進行計算，對設計總圖和部分草圖要進行對比和核對分析。在機械設計方面對每個部分都要進行設計，設計時要進行非常嚴格的核對，不能出現疏漏的情況，同時，在校對方面也要保證質量。對要進行產品生產的機械，在設計時，要根據產品進行定型設計。

2.4 機械設計的技術發展趨勢分析

2.4.1 針對現代機械產品的機械設計

現代機械產品對機械設計提出了更高的要求，因此，在進行機械設計時，在技術層面一定要不斷的進行改善。機械產品設計要更加具有智能化特點，主要的方式就是利用現代化設計手段，在設計過程中應用設計軟件和虛擬的設計技術，對產品設計進行虛擬化，同時，利用多媒體技術對產品的性能、結構進行模擬演示，以達到更好的設計效果。在機械設計方面要更加的系統化，機械設計

中包含著很多的部件，這些部件要有機的結合在一起才能形成整體的設計，同時，要具有一定的層次性，在經過系統設計以后才能實現機械產品的設計目標。最后是要具有模塊化特點，這種理念在設計方面比較簡單，但是，要保證機械設計功能實現模塊組合，在產品方案設計過程中進行實現。機械產品設計要具有特性，要根據所生產的產品特性來進行機械設計，在這個過程中要利用計算機對產品進

行構建，同時，進行必要的推理，最終形成方案設計。

2.4.2 現代機械設計的未來發展與前景分析

機械產品在性能方面要更加的優良，因此，在進行機械設計過程中要以提高產品的性能為目標，其中機械產品的優良性主要體現在可靠性技術以及控制技術方面。機械設計要更加適合市場發展，在激烈的市場競爭中能夠獲得發展空間，產品在形成以后要能夠在市場中進行拓展。同時，在經濟環境不斷變化的情況下，要不斷開發新技術，這樣能夠在機械設計方面應用新技術。新技術要具備一定的競爭優勢，主要體現在技術方面的創新，成本方面的降低，智能化設計等。應用新技術來提高機械設計的市場競爭能力，對企業未來在機械設計方面，節能環保理念也要進行體現，近年來，人們對環境保護越來越重視，在機械設計過程中，綠色設計成為了主要發展方向。機械設計產品以智能化和綠色化為基礎，在對能源進行利用時，能夠利用機械設計技術實現能源的利用最大化，對實現資源的循環利用更加有幫助。

3、機械制造的技術分析

3.1 機械制造技術的特點分析

機械制造技術要符合當代技術發展要求，在機械設計方面要更加具備當代的特點。傳統的機械設計在應用過程中出現了越來越不能滿足現代機械產品需求的情況，雖然其在制造技術方面在不斷的更新，同時，使用的設備也在不斷的更換，但是，在原有基礎上要不斷的更新技術，對技術進行利用，作為其發展的基礎。

市場經濟不斷發展過程中，機械制造技術要做到能夠適應經濟的發展。工業發展過程中對各方面都提出了新的要求，近年來，工業發展速度非常快，而且在不斷的融入新的技術體系。工業生產過程中對計算機技術以及信息技術進行了很好的融合，為了更好的提高生產效率，應該對機械制造技術進行革新。提高生產效率滿足客戶的需要，能夠提高市場占有率。機械制造技術在技術范圍上要進行擴大，同時，在生產加工方面要不斷的發展。

3.2我國機械制造技術的現狀以及發展方向分析

機械制造的管理。計算機管理制度對于機械制造業而言，是一種未來發展的方向。組織體制與生產模式的更新發展，營造出最新的 JIT、AM、LP 以及 CE 等管理理念。在我國，這種管理機制還是比較匱乏的，只有很少的機械制造企業進行這樣的管理。因此，我國應該加強機械制造的管理機制。機械制造的設計。工業發達國家都會采用設計方法，并且不斷更新設計數據。尤其是計算機輔助軟件的應用-CAD 技術的應用，讓更多企業開始了無圖紙的機械制造。然而，在我國，則缺乏這種計算機軟件技術，或者是這樣的技術應用并不廣泛。因此，在這一技術層面上，我國需要努力與發展。機械制造的工藝分析。機械制造以高精度、高精細加工作為其發展的趨勢。最新的技術，如微型加工、納米加工技術、激光加工技術、電磁加工技術等等。這些技術都屬于高端的加工技術，在工業發達的國家，這些技術應用較為廣泛。

4、結束語

綜上所述，由于現代化機械自動化在設計和制造上具備多功能性、高品質、高可信率、低能源消耗的優勢，因此機械設計與制造都是環繞機械自動化來施行的。機電一體化的拓展就是機械自動化的拓展。所有設計師必需清楚地意識到機械設計制造唯有朝機械自動化設計制造的前景拓展，才可能是機械工業拓展中獨辟蹊徑的出路。

參考文獻：

[1]張義臣. 現代機械設計與機械制造的相關技術分析[J]. 科技創業家,2014,08.

[2]關曉錚. 機械設計與機械制造的技術探討[J]. 企業技術開發,2014,08.

篇7

【關鍵詞】主體機械結構；驅動方案；可靠性

1 主體機械結構

主體機械結構方案包括：機械的主要幾何尺寸確定、布局、作業空間的確定、運動自由度數的確定。

機床主體在設計時候要遵循以下幾點原則：

明確――結構方案應能明確體現各個方面的設計指標。首先是所選方案的工作原理要明確，才能使所設計的結構能可靠地實現所要求的目標；其次，要明確工作條件，如載荷情況和運行速度；還要明確作業空間參數和使用條件。

簡單――滿足設計目標要求的條件下，系統結構盡量簡單。

安全可靠――包括機器的工作安全性和操作安全性兩方面內容，是總體結構方案設計必須考慮的內容。

例如，在機械行業中最有名氣的車床CA6140，它在主體設計時車床的床身、床腳、油盤等采用整體鑄造結構，剛性高，抗震性好，符合高速切削機床的特點；車機床系統設計合理可靠，車頭箱、進給箱、溜板箱均采用體內飛濺，并增設線泵、柱塞泵對特殊部位進行自動強制。

2 驅動方案設計

直線驅動元件直接驅動：

直線步進電機其結構比較復雜，傳感器采用磁電式或直接開環控制，控制特點是使用專用傳感器，開環控制位置精度高，低速振動較大，直線步進電機適用場合為并聯機器人，成本較高。

氣壓缸結構簡單，傳感器是直接型位移傳感器，控制特點是使用氣壓控制閥控制，快速性好，負載能力差，適用場合為包裝機，成本較低。

液壓缸，結構較復雜，傳感器為直接型位移傳感器，控制特點是使用電液伺服閥控制，快速性好，負載能力強，適用場合為并聯機器人和包裝機，成本較高。

3 控制系統方案設計

機床的控制系統是非常重要的，如果沒有控制系統，那么機床就是一個不完整的，說嚴重一些就是一個廢品，那么機床也不可能為人們服務了。

機床控制系統按原理分為：開環、半閉環和閉環控制。

開環控制系統也就是沒有反饋元件。

閉環控制系統是有反饋元件，反饋元件直接安裝在最終的運動部件上。

半閉環控制系統是檢測元件安裝在機床的中間環節上。

4 可靠性設計

4.1 可靠度函數與失效概論

可靠度函數是產品在規定的條件下和規定的時間t內，完成規定功能的概率，以R（t）表示；反之，不能完成規定功能的概率稱為失效概率，以F（t）表示。

產品工作到t時刻時，單位時間內失效數■與t時刻尚存的有效產品數R（t）的比稱為失效率，以λ（t）表示，反映任意時刻失效概率的變化情況。

4.2 系統可靠性

可靠性預測，通過預測，對新產品設計的可靠性做出估計，提供方案修改、調整及優選的依據，并可由此對產品的維修費用以至全壽命運行費用做出估計。

包括元件可靠性預測和系統可靠性預測。

（1）元件可靠性預測包括以下兩種方法：

實驗統計法―通過模擬實驗，確定元件在任何規定的使用時間內的可靠性。

經驗法―查可靠性手冊或根據類似元件的使用經驗積累的可靠性數據，考慮在新產品設計中的使用條件，估計出元件的可靠性水平。

（2）系統的可靠度主要取決于元件的可靠度和元件的組合方式兩個因素。最基本的組合方式為串聯和并聯，串聯系統的可靠度R，等于各組成單元可靠度Ri的乘積。

4.3 優化指標

設某個產品共有m個可行的方案，每個方案都選定n個評價指標；Kij為第i個方案中第j項評價指標值；Kmaxj是第j項指標在各方案中的最大值；Wj是第j項指標的加權值，它反映了這項指標在該產品中相對于其它各項指標的重要程度，且滿足：

■Wj=1 0≤Wj≤1（1）

則采i個方案的綜合評價指標（即評價函數）為：

Hi=■Wj■， i=1，2，...，m（2）

求出各方案的最佳評價函數值Himax：

Hmax=max{Himax，（i=1，2，...，m）}（3）

通過（1），（2），（3）求出數據，通過下列方案進行對比選出最佳方案。

可行方案1，失效率Ki1/10-6h-1為120，成本Ki2為7千元，模塊化程度Ki3是0.5，評價函數Himax是-0.46，權重系數Wj為0.5。

可行方案2，失效率Ki1/10-6h-1為170，成本Ki2為4千元，模塊化程度Ki3是0.8，評價函數Himax是-0.37，權重系數Wj為0.3。

篇8

報考時間

甘肅臨夏2020年4月自考時間安排在：4月11日星期六（上午9:00--11:30；下午14:30--17:00）；4月12日星期日（上午9:00--11:30；下午14:30--17:00），具體開考專業及課程考試時間安排見附表。

附件：2020年4月甘肅省高等教育自學考試開考專業及課程考試時間安排表

一、專科(含基礎科段) 時間

專業 4月 星期六(4月11日) 星期日(4月12日) 上午(9:00--11:30) 下午(14:30--17:00) 上午(9:00--11:30) 下午(14:30--17:00) 020203會計 12656*思想和中國特色社會主義理論體系概論

00157管理會計(一) 00009政治經濟學(財經類)

03706思想道德修養與法律基礎 00146中國稅制 00041基礎會計學

00155中級財務會計 00020高等數學(一)

04729大學語文

00144企業管理概論 030112法律 12656*思想和中國特色社會主義理論體系概論

05679憲法學

00247國際法 03706思想道德修養與法律基礎

00245刑法學 00260刑事訴訟法學 04729大學語文

05677法理學 030301行政管理 12656*思想和中國特色社會主義理論體系概論 00292市政學 03706思想道德修養與法律基礎 00107現代管理學 00277行政管理學 04729大學語文

00040法學概論 040103小學教育 12656*思想和中國特色社會主義理論體系概論

00405教育原理 03706思想道德修養與法律基礎

00406小學教育科學研究 00413現代教育技術 00415中外文學作品導讀

00417高等數學基礎 00012英語(一)

04729大學語文

00416漢語基礎

00418數論初步 040109心理健康教育 12656*思想和中國特色社會主義理論體系概論

05615心理健康教育概論 03706思想道德修養與法律基礎

05618青少年心理衛生 00031心理學

01755人體解剖生理學(教育類) 04729大學語文

02108實驗心理學

03584偏差行為輔導與案例分析 050114漢語言文學 12656*思想和中國特色社會主義理論體系概論

00024普通邏輯

00535現代漢語 03706思想道德修養與法律基礎

00530中國現代文學作品選 00506寫作(一) 00532中國古代文學作品選(一) 080701計算機及應用 12656*思想和中國特色社會主義理論體系概論

02316計算機應用技術

02318計算機組成原理 02198線性代數 03706思想道德修養與法律基礎

04730電子技術基礎（三） 00342高級語言程序設計(一) 02141計算機網絡技術 00012英語(一)

00022高等數學(工專)

04729大學語文

02323操作系統概論 100701護理學 12656*思想和中國特色社會主義理論體系概論

02997護理學基礎

00488健康教育學 03706思想道德修養與法律基礎

03179生物化學(三) 03000營養學 02864微生物學與免疫學基礎 04729大學語文 03002婦產科護理(一) 03003兒科護理學(一) 二、獨立本科段(含本科段) 020104財稅 03708中國近現代史綱要

00058市場營銷學 03709基本原理概論

04184線性代數（經管類）

00054管理學原理 04183概率論與數理統計(經管類) 00069國際稅收 00015英語(二)

00053對外經濟管理概論 020202工商企業管理 03708中國近現代史綱要

00151企業經營戰略 03709基本原理概論

04184線性代數（經管類）

00054管理學原理

00150金融理論與實務 04183概率論與數理統計(經管類) 00153質量管理(一) 00015英語(二)

00152組織行為學 020204會計 03708中國近現代史綱要

00058市場營銷學 03709基本原理概論

04184線性代數（經管類）

00150金融理論與實務 04183概率論與數理統計(經管類) 00160審計學 00015英語(二)

00158資產評估 020210旅游管理 03708中國近現代史綱要

00058市場營銷學 03709基本原理概論 04184線性代數（經管類） 00198旅游企業投資與管理 04183概率論與數理統計(經管類) 00197旅游資源規劃與開發 00053對外經濟管理概論

00152組織行為學 06124旅游文化學 020229物流管理 03708中國近現代史綱要

00151企業經營戰略

07725物流規劃 03709基本原理概論

00009政治經濟學(財經類) 03361企業物流 07006供應鏈與企業物流管理 00015英語(二)

00152組織行為學 03364供應鏈物流學 030106法律 03708中國近現代史綱要

00249國際私法

00264中國法律思想史 03709基本原理概論

00246國際經濟法概論 00167勞動法 00015英語(二)

00226知識產權法

00233稅法 030302行政管理學 03708中國近現代史綱要

00318公共政策

00024普通邏輯 03709基本原理概論

00315當代中國政治制度 01848公務員制度 00277行政管理學 00015英語(二)

00034社會學概論

00144企業管理概論 040102學前教育 03708中國近現代史綱要

00394幼兒園課程 03709基本原理概論 00385學前衛生學 00402學前教育史 00882學前教育心理學 00015英語(二) 040107教育管理 03708中國近現代史綱要

00452教育統計與測量 03709基本原理概論 00455教育管理心理學 00445中外教育管理史 00015英語(二)

00453教育法學

00450教育評估和督導 040110心理健康教育 03708中國近現代史綱要

05626*心理學（一） 03709基本原理概論 04406情緒心理學 05622臨床心理學 00471認知心理 00015英語(二) 06059心理學研究方法 040112小學教育 03708中國近現代史綱要

06227大學數學 03709基本原理概論

00465心理衛生與心理輔導 00472比較教育

03330小學數學教學研究 00015英語(二)

00467課程與教學論 050105漢語言文學 03708中國近現代史綱要

00037美學 03709基本原理概論 00538中國古代文學史(一) 00015英語(二)

00537中國現代文學史 050201英語語言文學 03708中國近現代史綱要

00087英語翻譯 03709基本原理概論

00831英語語法 00832英語詞匯學 00604英美文學選讀 050305新聞學 03708中國近現代史綱要

00642傳播學概論 03709基本原理概論

00661中外新聞作品研究 00015英語(二)

00658新聞評論寫作 080307機電一體化工程 03708中國近現代史綱要

02199復變函數與積分變換

02245機電一體化系統設計 03709基本原理概論 00420物理(工) 02243計算機軟件基礎(一) 02200現代設計方法

02197概率論與數理統計(二) 00015英語(二)

02238模擬、數字及電力電子技術 080702計算機及應用 03708中國近現代史綱要

02324離散數學

04747Java語言程序設計（一） 03709基本原理概論

02326操作系統 02197概率論與數理統計(二)

02325計算機系統結構 00015英語(二)

00023高等數學(工本) 04741計算機網絡原理 080709計算機網絡 03708中國近現代史綱要

02335網絡操作系統

04747Java語言程序設計（一） 03709基本原理概論 04749網絡工程 04751計算機網絡安全 00015英語(二)

00023高等數學(工本)

04742通信概論

04741計算機網絡原理 080806建筑工程 03708中國近現代史綱要

02439結構力學(二)

02446建筑設備 03709基本原理概論

00420物理(工) 02198線性代數 02275計算機基礎與程序設計

02197概率論與數理統計(二) 00015英語(二)

02442鋼結構 090102農學 03708中國近現代史綱要

06003作物育種新技術 03709基本原理概論 02678農業推廣學 02679種子學 00015英語(二)

02680農產品加工 100702護理學 03708中國近現代史綱要

03202內科護理學(二) 03709基本原理概論 03200預防醫學(二) 03201護理學導論 00015英語(二)

03007急救護理學

03004社區護理學(一) 030401公安管理 03708中國近現代史綱要

00369警察*學 03709基本原理概論

00370刑事證據學 00015英語(二)

04729大學語文

篇9

報考時間

甘肅張掖2020年4月自考時間安排在：4月11日星期六（上午9:00--11:30；下午14:30--17:00）；4月12日星期日（上午9:00--11:30；下午14:30--17:00），具體開考專業及課程考試時間安排見附表。

附件：2020年4月甘肅省高等教育自學考試開考專業及課程考試時間安排表

一、專科(含基礎科段) 時間

專業 4月 星期六(4月11日) 星期日(4月12日) 上午(9:00--11:30) 下午(14:30--17:00) 上午(9:00--11:30) 下午(14:30--17:00) 020203會計 12656*思想和中國特色社會主義理論體系概論

00157管理會計(一) 00009政治經濟學(財經類)

03706思想道德修養與法律基礎 00146中國稅制 00041基礎會計學

00155中級財務會計 00020高等數學(一)

04729大學語文

00144企業管理概論 030112法律 12656*思想和中國特色社會主義理論體系概論

05679憲法學

00247國際法 03706思想道德修養與法律基礎

00245刑法學 00260刑事訴訟法學 04729大學語文

05677法理學 030301行政管理 12656*思想和中國特色社會主義理論體系概論 00292市政學 03706思想道德修養與法律基礎 00107現代管理學 00277行政管理學 04729大學語文

00040法學概論 040103小學教育 12656*思想和中國特色社會主義理論體系概論

00405教育原理 03706思想道德修養與法律基礎

00406小學教育科學研究 00413現代教育技術 00415中外文學作品導讀

00417高等數學基礎 00012英語(一)

04729大學語文

00416漢語基礎

00418數論初步 040109心理健康教育 12656*思想和中國特色社會主義理論體系概論

05615心理健康教育概論 03706思想道德修養與法律基礎

05618青少年心理衛生 00031心理學

01755人體解剖生理學(教育類) 04729大學語文

02108實驗心理學

03584偏差行為輔導與案例分析 050114漢語言文學 12656*思想和中國特色社會主義理論體系概論

00024普通邏輯

00535現代漢語 03706思想道德修養與法律基礎

00530中國現代文學作品選 00506寫作(一) 00532中國古代文學作品選(一) 080701計算機及應用 12656*思想和中國特色社會主義理論體系概論

02316計算機應用技術

02318計算機組成原理 02198線性代數 03706思想道德修養與法律基礎

04730電子技術基礎（三） 00342高級語言程序設計(一) 02141計算機網絡技術 00012英語(一)

00022高等數學(工專)

04729大學語文

02323操作系統概論 100701護理學 12656*思想和中國特色社會主義理論體系概論

02997護理學基礎

00488健康教育學 03706思想道德修養與法律基礎

03179生物化學(三) 03000營養學 02864微生物學與免疫學基礎 04729大學語文 03002婦產科護理(一) 03003兒科護理學(一) 二、獨立本科段(含本科段) 020104財稅 03708中國近現代史綱要

00058市場營銷學 03709基本原理概論

04184線性代數（經管類）

00054管理學原理 04183概率論與數理統計(經管類) 00069國際稅收 00015英語(二)

00053對外經濟管理概論 020202工商企業管理 03708中國近現代史綱要

00151企業經營戰略 03709基本原理概論

04184線性代數（經管類）

00054管理學原理

00150金融理論與實務 04183概率論與數理統計(經管類) 00153質量管理(一) 00015英語(二)

00152組織行為學 020204會計 03708中國近現代史綱要

00058市場營銷學 03709基本原理概論

04184線性代數（經管類）

00150金融理論與實務 04183概率論與數理統計(經管類) 00160審計學 00015英語(二)

00158資產評估 020210旅游管理 03708中國近現代史綱要

00058市場營銷學 03709基本原理概論 04184線性代數（經管類） 00198旅游企業投資與管理 04183概率論與數理統計(經管類) 00197旅游資源規劃與開發 00053對外經濟管理概論

00152組織行為學 06124旅游文化學 020229物流管理 03708中國近現代史綱要

00151企業經營戰略

07725物流規劃 03709基本原理概論

00009政治經濟學(財經類) 03361企業物流 07006供應鏈與企業物流管理 00015英語(二)

00152組織行為學 03364供應鏈物流學 030106法律 03708中國近現代史綱要

00249國際私法

00264中國法律思想史 03709基本原理概論

00246國際經濟法概論 00167勞動法 00015英語(二)

00226知識產權法

00233稅法 030302行政管理學 03708中國近現代史綱要

00318公共政策

00024普通邏輯 03709基本原理概論

00315當代中國政治制度 01848公務員制度 00277行政管理學 00015英語(二)

00034社會學概論

00144企業管理概論 040102學前教育 03708中國近現代史綱要

00394幼兒園課程 03709基本原理概論 00385學前衛生學 00402學前教育史 00882學前教育心理學 00015英語(二) 040107教育管理 03708中國近現代史綱要

00452教育統計與測量 03709基本原理概論 00455教育管理心理學 00445中外教育管理史 00015英語(二)

00453教育法學

00450教育評估和督導 040110心理健康教育 03708中國近現代史綱要

05626*心理學（一） 03709基本原理概論 04406情緒心理學 05622臨床心理學 00471認知心理 00015英語(二) 06059心理學研究方法 040112小學教育 03708中國近現代史綱要

06227大學數學 03709基本原理概論

00465心理衛生與心理輔導 00472比較教育

03330小學數學教學研究 00015英語(二)

00467課程與教學論 050105漢語言文學 03708中國近現代史綱要

00037美學 03709基本原理概論 00538中國古代文學史(一) 00015英語(二)

00537中國現代文學史 050201英語語言文學 03708中國近現代史綱要

00087英語翻譯 03709基本原理概論

00831英語語法 00832英語詞匯學 00604英美文學選讀 050305新聞學 03708中國近現代史綱要

00642傳播學概論 03709基本原理概論

00661中外新聞作品研究 00015英語(二)

00658新聞評論寫作 080307機電一體化工程 03708中國近現代史綱要

02199復變函數與積分變換

02245機電一體化系統設計 03709基本原理概論 00420物理(工) 02243計算機軟件基礎(一) 02200現代設計方法

02197概率論與數理統計(二) 00015英語(二)

02238模擬、數字及電力電子技術 080702計算機及應用 03708中國近現代史綱要

02324離散數學

04747Java語言程序設計（一） 03709基本原理概論

02326操作系統 02197概率論與數理統計(二)

02325計算機系統結構 00015英語(二)

00023高等數學(工本) 04741計算機網絡原理 080709計算機網絡 03708中國近現代史綱要

02335網絡操作系統

04747Java語言程序設計（一） 03709基本原理概論 04749網絡工程 04751計算機網絡安全 00015英語(二)

00023高等數學(工本)

04742通信概論

04741計算機網絡原理 080806建筑工程 03708中國近現代史綱要

02439結構力學(二)

02446建筑設備 03709基本原理概論

00420物理(工) 02198線性代數 02275計算機基礎與程序設計

02197概率論與數理統計(二) 00015英語(二)

02442鋼結構 090102農學 03708中國近現代史綱要

06003作物育種新技術 03709基本原理概論 02678農業推廣學 02679種子學 00015英語(二)

02680農產品加工 100702護理學 03708中國近現代史綱要

03202內科護理學(二) 03709基本原理概論 03200預防醫學(二) 03201護理學導論 00015英語(二)

03007急救護理學

03004社區護理學(一) 030401公安管理 03708中國近現代史綱要

00369警察*學 03709基本原理概論

00370刑事證據學 00015英語(二)

04729大學語文

篇10

自學考試時間

遼寧營口2020年上半年理論課考試時間為4月11日星期六、12日星期日（上午9:00-11:30；下午14:30-17:00），各專業考試課程和時間安排詳見（附表四、五）。2020年上半年實踐環節考核和論文答辯的時間由各主考學校確定，各專業實踐環節考核課程及時間安排詳見（附表六、七）。

停考專業和遺留問題處理

（一）停考專業

1．能源管理（專科和獨立本科段）專業自2017年下半年起停止接納新生報名，2020年下半年起不再安排課程考試。

2.會計、會計（會計電算化方向）、護理學、船舶與海洋工程（航海技術方向）、船舶與海洋工程（輪機工程方向）、法律、日語、機械制造及自動化（數控加工方向）、焊接、視覺傳達設計、廣告、環境藝術設計、飯店管理和信息管理與信息系統等14個專科專業和電廠熱能動力工程（應用本科）、數控技術（應用本科）、園林（應用本科）、計算機器件及設備（應用本科）、英語、物流管理、日語、石油工程、機電一體化工程、采礦工程、珠寶及材料工藝學、模具設計與制造、廣告學、旅游管理、工業工程和新聞學等16個本科專業自2018年上半年起停止接納新生報名，2021年上半年起不再安排課程考試。

3.藝術設計（人物形象設計方向）1個專科專業和服裝設計與工程（應用本科）、營養、食品與健康、應用化學、機電設備與管理（礦山方向）、電子信息工程和教育技術等6個本科專業自2018年下半年起停止接納新生報名，2021年下半年起不再安排課程考試。

以上停止接納新生報名的39個專業的專業代碼和專業名稱不進行調整，仍按照原專業名稱和專業代碼報名考試及辦理轉考、免考和畢業，2021年下半年起停止頒發畢業證書。

（二）停考專業遺留問題處理

停考專業停止安排課程考試后，該專業的考生可按下述辦法選擇遺留問題處理方式：

1、停考專業中未合格的課程，可選擇其它專業中名稱和課程代碼相同的課程進行考試。

2、停考專業中，尚有二門以下（含二門）理論課沒有合格成績不能畢業的，可自主選擇自學考試其它原則上相近專業的相關課程參加考試，取得原專業考試計劃規定的課程門數和學分即可按原專業申請畢業，最后辦理畢業時間為2021年6月30日。

3、停考專業中，尚有二門以上理論課沒有合格成績不能畢業的，可按自學考試相關規定轉入其它專業參加考試，取得專業考試計劃規定的合格成績后，按照轉入專業申請畢業。

開考專業

專科專業：漢語言文學、英語、連鎖經營管理、汽車檢測與維修技術、數控技術、機電設備維修與管理、文秘、學前教育、計算機應用技術和物聯網應用技術等10個專業。

專升本專業：漢語言文學、旅游管理、電子商務、計算機科學與技術、動物醫學、電氣工程及其自動化、軟件工程、視覺傳達設計、機械設計制造及其自動化、市場營銷、動畫、土木工程、護理學、藥學、中藥學、眼視光學、公安管理學、社會工作、化學工程與工藝、過程裝備與控制工程、自動化、交通運輸、人力資源管理、汽車服務工程、學前教育、環境設計、數字媒體藝術、小學教育、國際經濟與貿易、金融學、船舶與海洋工程、會計學、工商管理、工程管理、法學和物聯網工程等36個專業。

根據《教育部辦公廳關于印發〈高等教育自學考試專業設置實施細則〉和〈高等教育自學考試開考專業清單〉的通知》（教職成廳〔2018〕1號）文件精神，我省制定了《2018年遼寧省高等教育自學考試專業調整工作實施方案》，從2018年下半年起，開考的專業全部調整為《高等教育自學考試開考專業清單》（已下簡稱《專業清單》）內專業，原開考專業不在《專業清單》內的，專業調整后全部取消，并停止接納新生報考，2021年下半年起停止頒發畢業證書。專業調整對照情況詳見（附表一、二、三）。專業調整后，原本科專業“第二學歷”專業計劃文件已不適用，2018年下半年起停止接納新生報考“第二學歷”，不再按照“第二學歷”專業計劃給新生辦理課程免考。

旅游管理、電子商務、市場營銷、人力資源管理、金融學、會計學（AB計劃）和工商管理（AB計劃）等九個專業，按照教育部文件要求，計劃中增加公共政治課“基本原理概論”（課程代碼：03709）。2019年下半年起報考該九個專業的新生，須考“基本原理概論”（課程代碼：03709）。符合《遼寧省高等教育自學考試學歷認定和課程免考實施細則》（遼招考委字〔2009〕21號）要求的考生，可以申請課程免考。

附表四：遼寧省自學考試2020年4月考試課程安排表（開考專業）（點擊鏈接查看）

附表五：遼寧省自學考試2020年4月考試課程安排表（停考專業）（點擊鏈接查看）