控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文范文
時(shí)間:2023-03-28 23:11:31
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篇1
關(guān)鍵詞:火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)
現(xiàn)代化的建筑規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)高、人員密集、設(shè)備眾多,對(duì)防火要求極為嚴(yán)格。為此,除對(duì)建筑物平面布置、建筑和裝修材料的選用、機(jī)電設(shè)備的選型與配置有許多限制條件外,還需要設(shè)置現(xiàn)代化的消防設(shè)施。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展,各種高層建筑、大中型商業(yè)建筑、廠(chǎng)房不斷涌現(xiàn),對(duì)自動(dòng)消防報(bào)警系統(tǒng)提出了更高更嚴(yán)的要求。為了早期發(fā)現(xiàn)和通報(bào)火災(zāi),防止和減少火災(zāi)危害,保護(hù)人身和財(cái)產(chǎn)安全,保衛(wèi)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè),在現(xiàn)代化的工業(yè)民用建筑、賓館、圖書(shū)館、科研和商業(yè)部門(mén),火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)已成為必不可少的設(shè)施。電氣工程設(shè)計(jì)、安裝和使用是否正確不僅直接影響到建筑的消防安全而且也直接關(guān)系到各種消防設(shè)施能否真正發(fā)揮作用。因此,自動(dòng)報(bào)警及消防聯(lián)動(dòng)的設(shè)計(jì)及設(shè)備選型顯得尤為重要。
一、系統(tǒng)的組成
火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警與消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)是建筑物防火綜合監(jiān)控系統(tǒng),由火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)和消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)組成。在實(shí)際工程應(yīng)用中,系統(tǒng)的組成是多種多樣的,設(shè)備量的多少、設(shè)備種類(lèi)都會(huì)有很大的不同。但是,決定系統(tǒng)特征的是火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警和消防聯(lián)動(dòng)控制這兩個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式。
(一)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的組成
火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)一般由探測(cè)器、信號(hào)線(xiàn)路和自動(dòng)報(bào)警裝置三部分組成。
1、火災(zāi)探測(cè)器和手動(dòng)報(bào)警按鈕
火災(zāi)探測(cè)器是整個(gè)報(bào)警系統(tǒng)的檢測(cè)元件。它的工作穩(wěn)定性、可靠性和靈敏度等技術(shù)指標(biāo)直接影響著整個(gè)消防系統(tǒng)的運(yùn)行。
1)探測(cè)器的種類(lèi)
火災(zāi)探測(cè)器的種類(lèi)很多,大致有如下幾種:
(1)離子感煙探測(cè)器。
(2)光電感煙探測(cè)器。
(3)感溫探測(cè)器(包括定溫式和差溫式)。
(4)氣體式探測(cè)器。
(5)紅外線(xiàn)式探測(cè)器。
(6)紫外線(xiàn)式探測(cè)器。
2)常用的火災(zāi)探測(cè)器基本原理
(1)感煙火災(zāi)探測(cè)器
火災(zāi)發(fā)展過(guò)程大致可以分為初期階段、發(fā)展階段和衰減熄滅階段。感煙火災(zāi)探測(cè)器的功能在于:在初燃生煙階段,能自動(dòng)發(fā)出火災(zāi)報(bào)警信號(hào),以期將火撲滅在未成災(zāi)害之前。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同,感煙探測(cè)器可分為離子感煙探測(cè)器和光電感煙探測(cè)器。
①離子感煙探測(cè)器
離子式感煙探測(cè)器是由兩個(gè)內(nèi)含Am241放射源的串聯(lián)室、場(chǎng)效應(yīng)管及開(kāi)關(guān)電路組成的。內(nèi)電離室即補(bǔ)償室,是密封的,煙不易進(jìn)入;外電離室即檢測(cè)室,是開(kāi)孔的,煙能夠順利進(jìn)入。在串聯(lián)兩個(gè)電離室的兩端直接接入24V直流電源。當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí),煙霧進(jìn)入檢測(cè)電離室,Am241產(chǎn)生的α射線(xiàn)被阻擋,使其電離能力降低,因而電離電流減少,檢測(cè)電離室空氣的等效阻抗增加,而補(bǔ)償電離室因無(wú)煙進(jìn)入,電離室的阻抗保持不變,因此,引起施加在兩個(gè)電離室兩端分壓比的變化,在檢測(cè)電離室兩端的電壓增加量達(dá)到一定值時(shí),開(kāi)關(guān)電路動(dòng)作、發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
②光電感煙探測(cè)器
光電式感煙探測(cè)器由光源、光電元件和電子開(kāi)關(guān)組成。利用光散射原理對(duì)火災(zāi)初期產(chǎn)生的煙霧進(jìn)行探測(cè),并及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。按照光源不同,可分為一般光電式、激光光電式、紫外光光電式和紅外光光電式等4種。
a、一般光電式感煙探測(cè)器根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為遮光型和散射型兩種。
遮光型光電感煙探測(cè)器由一個(gè)光源(燈泡或發(fā)光二極管)和一個(gè)光電元件對(duì)應(yīng)裝在小暗室內(nèi)構(gòu)成。在無(wú)煙情況下,光源發(fā)出的光通過(guò)透鏡聚成光束,照射到光電元件上,并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào),使整個(gè)電路維持在正常狀態(tài),不發(fā)出報(bào)警。當(dāng)火災(zāi)發(fā)生有煙霧進(jìn)入探測(cè)器,使光的傳播特性改變,光強(qiáng)明顯減弱,電路正常狀態(tài)被破壞,則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
散射光電式感煙探測(cè)器的發(fā)光二極管和光電元件設(shè)置的位置不是對(duì)應(yīng)的。光電元件設(shè)置在多孔的小暗室里。無(wú)煙霧時(shí),光不能射到光電元件上,電路維持正常狀態(tài)。而發(fā)生火災(zāi)時(shí),有煙霧進(jìn)入探測(cè)器,光通過(guò)煙霧粒子的反射或散射到達(dá)光電元件上,則光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),經(jīng)放大電路放大后,驅(qū)動(dòng)自動(dòng)報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
b、激光式感煙探測(cè)器。由激光發(fā)射機(jī)(包括脈沖電源和激光發(fā)生器)和激光接收器(包括光電接收器、脈沖放大及報(bào)警)組成。它利用激光方向性強(qiáng)、亮度高及單色性和相干性好的特點(diǎn)。在無(wú)煙情況下,脈沖激光束射到光電接收器上,轉(zhuǎn)換成電信號(hào),報(bào)警器不發(fā)出報(bào)警。一旦激光束在發(fā)射過(guò)程中有煙霧遮擋而減弱到一定程度,使光電接收器信號(hào)顯著減弱,探測(cè)器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在種類(lèi)繁多的激光光源中,半導(dǎo)體激光器由于具有所需激發(fā)電壓低、效率高、脈沖功率大、器件體積小、耐震、壽命長(zhǎng)和價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)而受到重視。
c、紫外光和紅外光感煙探測(cè)器。它們具有靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠、探測(cè)方位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn),因而得到普遍重視,并成為目前火災(zāi)探測(cè)器的重要設(shè)備和發(fā)展方向。
光電式感煙探測(cè)器發(fā)展很快,種類(lèi)不斷增多,就其功能而言,它能實(shí)現(xiàn)早期火災(zāi)報(bào)警,除應(yīng)用于大型建筑物內(nèi)部外,還特別適用于電氣火災(zāi)危險(xiǎn)性較大的場(chǎng)所,如計(jì)算機(jī)房、儀器儀表室和電纜溝、隧道等處。
(2)感溫火災(zāi)探測(cè)器
感溫探測(cè)器按結(jié)構(gòu)原理不同有雙金屬片型、膜盒型、熱敏電子元件型等三種。
①雙金屬片型是應(yīng)用兩種不同膨脹系數(shù)的金屬片作為敏感元件的,一般制成差溫和定溫兩種形式,定溫式是當(dāng)環(huán)境溫度上升達(dá)到設(shè)定溫度時(shí),定溫部件立即動(dòng)作,發(fā)出報(bào)警信號(hào);差溫式是當(dāng)環(huán)境溫度急劇上升,其溫升速率(℃/min)達(dá)到或超過(guò)探測(cè)器規(guī)定的動(dòng)作溫升速率時(shí),差溫部件立即動(dòng)作,發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
②膜盒型探測(cè)器由波紋板組成一個(gè)氣室,室內(nèi)空氣只能通過(guò)氣塞螺釘?shù)男】着c大氣相通。一般情況下(指環(huán)境溫升速率不大于1℃/min),氣室受熱,室內(nèi)膨脹的氣體可以通過(guò)氣塞螺釘小孔泄漏到大氣中去。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí),溫升速率急劇增加,氣室內(nèi)的氣壓增大,波紋板向上鼓起,推動(dòng)彈性接觸片,接通電接點(diǎn),發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
③電子感溫探測(cè)器由兩個(gè)阻值和溫度特性相同的熱敏電阻和電子開(kāi)關(guān)線(xiàn)路組成,兩個(gè)熱敏電阻中一個(gè)可直接感受環(huán)境溫度的變化,而另一個(gè)則封閉在一定熱容量的小球內(nèi)。當(dāng)外界溫度變化緩慢時(shí),兩個(gè)熱敏電阻的阻值隨溫度變化基本相接近,開(kāi)關(guān)電路不動(dòng)作。火災(zāi)發(fā)生時(shí),環(huán)境溫度劇烈上升,兩個(gè)熱敏電阻阻值變化不一樣,原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)破壞,開(kāi)關(guān)電路打開(kāi),發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
3)火災(zāi)探測(cè)器的選擇
(1)根據(jù)火災(zāi)的特點(diǎn)選擇探測(cè)器
①火災(zāi)初期有陰燃階段,產(chǎn)生大量的煙和少量熱,很小或沒(méi)有火焰輻射,應(yīng)選用感煙探測(cè)器。
②火災(zāi)發(fā)展迅速,產(chǎn)生大量的熱、煙和火焰輻射,可選用感煙探測(cè)器、感溫探測(cè)器、火焰探測(cè)器或其組合。
③火災(zāi)發(fā)展迅速、有強(qiáng)烈的火焰輻射和少量煙和熱、應(yīng)選用火焰探測(cè)器。
④火災(zāi)形成特點(diǎn)不可預(yù)料,可進(jìn)行模擬試驗(yàn),根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果選擇探測(cè)器。
(2)根據(jù)安裝場(chǎng)所環(huán)境特征選擇探測(cè)器
①相對(duì)濕度長(zhǎng)期大于95%,氣流速度大于5m/s,有大量粉塵、水霧滯留,可能產(chǎn)生腐蝕性氣體,在正常情況下有煙滯留,產(chǎn)生醇類(lèi)、醚類(lèi)、酮類(lèi)等有機(jī)物質(zhì)的場(chǎng)所,不宜選用離子感煙探測(cè)器。
②可能產(chǎn)生陰燃或者發(fā)生火災(zāi)不及早報(bào)警將造成重大損失的場(chǎng)所,不宜選用感溫探測(cè)器;溫度在0℃以下的場(chǎng)所,不宜選用定溫探測(cè)器;正常情況下溫度變化大的場(chǎng)所,不宜選用差溫探測(cè)器。
③有下列情形的場(chǎng)所,不宜選用火焰探測(cè)器:
a、可能發(fā)生無(wú)焰火災(zāi);
b、在火焰出現(xiàn)前有濃煙擴(kuò)散;
c、探測(cè)器的鏡頭易被污染;
d、探測(cè)器的‘視線(xiàn)’易被遮擋;
e、探測(cè)器易被陽(yáng)光或其他光源直接或間接照射;
f、在正常情況下,有明火作業(yè)以及X射線(xiàn)、弧光等影響。
高層民用建筑及探測(cè)器的靈敏度選擇,應(yīng)據(jù)探測(cè)器的性能及使用場(chǎng)所,正常情況下(無(wú)火警時(shí))系統(tǒng)沒(méi)有誤報(bào)警為準(zhǔn)進(jìn)行選擇。目前,國(guó)內(nèi)高層建筑中,大部分使用光電感煙測(cè)器,只有在個(gè)別場(chǎng)所、廚房、發(fā)電機(jī)房、車(chē)庫(kù)及有氣體滅火裝置的場(chǎng)所才用感溫探測(cè)器。只用一種探測(cè)器,在聯(lián)動(dòng)的系統(tǒng)里易產(chǎn)生誤動(dòng)作,這將造成不必要的損失,無(wú)聯(lián)動(dòng)的系統(tǒng)里易誤報(bào)。故應(yīng)選用兩種或兩種以上種類(lèi)探測(cè)器。他們是“與”的邏輯關(guān)系,當(dāng)兩種或兩種以上探測(cè)器同時(shí)報(bào)警,聯(lián)動(dòng)裝置才動(dòng)作,這樣才能確保不必要的損失
總之,探測(cè)器選擇應(yīng)根據(jù)實(shí)際環(huán)境情況選擇合適的探測(cè)器,以達(dá)到及時(shí)、準(zhǔn)確報(bào)警的目的。
4)手動(dòng)報(bào)警按鈕
報(bào)警區(qū)域內(nèi)每個(gè)防火分區(qū)應(yīng)至少設(shè)置一個(gè)手動(dòng)火災(zāi)報(bào)警按鈕,且從一個(gè)防火分區(qū)里的任何位置至最近一個(gè)手動(dòng)火災(zāi)報(bào)警按鈕的距離不應(yīng)大于30m,并應(yīng)設(shè)置在明顯和便于操作的位置。手動(dòng)報(bào)警按鈕距地面1.5m。
2、自動(dòng)報(bào)警裝置
我國(guó)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警裝置的研究、生產(chǎn)和應(yīng)用雖然起步較晚,但發(fā)展非常快,特別是最近幾年,隨著我國(guó)四化建設(shè)的迅速發(fā)展和消防工作的不斷加強(qiáng),火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警裝置的生產(chǎn)和應(yīng)用都有了較大的發(fā)展,生產(chǎn)廠(chǎng)家、產(chǎn)品種類(lèi)和產(chǎn)量及應(yīng)用單位都不斷地增加。我國(guó)目前生產(chǎn)的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警裝置是包括報(bào)警顯示、故障顯示和發(fā)出控制指令的自動(dòng)化成套裝置。當(dāng)接收到火災(zāi)探測(cè)器、手動(dòng)報(bào)警按鈕或其他觸發(fā)器件發(fā)送來(lái)的火災(zāi)信號(hào)時(shí),能發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),記錄時(shí)間、自動(dòng)打印火災(zāi)發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、并輸出控制其他消防設(shè)備的指令信號(hào),組成自動(dòng)滅火系統(tǒng)。目前,生產(chǎn)、使用的自動(dòng)報(bào)警裝置,多采用多線(xiàn)制,分為區(qū)域報(bào)警控制器、集中報(bào)警控制器和智能型火災(zāi)報(bào)警控制器。
(1)區(qū)域報(bào)警控制器
區(qū)域報(bào)警器是一種由電子電路組成的自動(dòng)報(bào)警和監(jiān)視裝置。它聯(lián)結(jié)一個(gè)區(qū)域內(nèi)的所有火災(zāi)探測(cè)器,準(zhǔn)確、及時(shí)的進(jìn)行火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警。因此,每臺(tái)區(qū)域報(bào)警器和所管轄區(qū)域內(nèi)的火災(zāi)探測(cè)器經(jīng)正確連接后,就能構(gòu)成完整、獨(dú)立的自動(dòng)火災(zāi)報(bào)警裝置。
區(qū)域報(bào)警器的基本原理如下:
①接收探測(cè)器或手動(dòng)報(bào)警按鈕發(fā)出的火災(zāi)信號(hào),以聲光的形式進(jìn)行報(bào)警;
②電子鐘可以記憶首次發(fā)生火災(zāi)的時(shí)間;
③可以帶動(dòng)若干對(duì)繼電器觸點(diǎn)給出適當(dāng)外接功能;可
④以配置備用直流電源,當(dāng)市電斷電時(shí),直流備用電便自動(dòng)投入;
⑤具有自檢功能,當(dāng)區(qū)域報(bào)警器與探測(cè)器之間有接觸不良或斷線(xiàn)時(shí),報(bào)警器發(fā)出開(kāi)路或短路的故障聲、光報(bào)警信號(hào)并自動(dòng)顯示故障部位;
⑥具有“火警優(yōu)先”功能,各類(lèi)報(bào)警信號(hào)至區(qū)域報(bào)警器,經(jīng)信號(hào)選擇電路處理后,進(jìn)行火災(zāi)、短路、開(kāi)路判斷,報(bào)警器首先發(fā)出火災(zāi)報(bào)警信號(hào),指示具體著火部位,發(fā)出火警音響,記憶火警信號(hào)、開(kāi)路、短路故障信號(hào);
⑦通過(guò)通訊接口電路將三類(lèi)信號(hào)送至集中報(bào)警控制器。區(qū)域報(bào)警控制器將接收到的探測(cè)器火警信號(hào)進(jìn)行“與”“或”邏輯組合,控制繼電器動(dòng)用聯(lián)動(dòng)外部設(shè)備,如排煙閥、送風(fēng)閥、防火門(mén)等。
目前國(guó)內(nèi)各廠(chǎng)家生產(chǎn)的區(qū)域報(bào)警器的容量即監(jiān)控部位多少不同。不同型號(hào)的區(qū)域報(bào)警器需與不同型號(hào)的探測(cè)器相連接。以西安262廠(chǎng)生產(chǎn)的JB-QB-2700/088A系列區(qū)域報(bào)警器為例,它有壁掛式、柜式兩種,最大容量為256路,一路是一個(gè)部位號(hào),一個(gè)探測(cè)器占一個(gè)部位號(hào)。
在工程設(shè)計(jì)中,選擇區(qū)域報(bào)警控制器的容量應(yīng)大于該區(qū)域的探測(cè)器數(shù)。如一建筑物以一層為一個(gè)區(qū),共24個(gè)房間,每個(gè)房間一個(gè)探測(cè)器,共24個(gè),則應(yīng)選擇30路區(qū)域報(bào)警控制器。若48個(gè)房間,則應(yīng)選擇50回路區(qū)域報(bào)警控制器。
(2)集中報(bào)警控制器
集中報(bào)警控制器的基本原理如下:
①把若干個(gè)區(qū)域報(bào)警器連接起來(lái),組成一個(gè)系統(tǒng),集中管理;
②可以巡回檢測(cè)相連接的各區(qū)域報(bào)警器有無(wú)火災(zāi)信號(hào)或故障信號(hào),并能及時(shí)指示火災(zāi)區(qū)部位和故障區(qū)域,同時(shí)發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào);
③其他功能、原理同區(qū)域報(bào)警控制器。
在系統(tǒng)中如只有探測(cè)器和集中報(bào)警器是不能工作的。因?yàn)榧袌?bào)警器的巡檢功能、火災(zāi)報(bào)警功能、自檢功能等都是與區(qū)域報(bào)警器構(gòu)成系統(tǒng)后才具備的。所以,只有區(qū)域報(bào)警器與集中報(bào)警器配合使用,才能構(gòu)成自動(dòng)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)。
集中報(bào)警系統(tǒng)適用于大型、復(fù)雜工程。集中報(bào)警器最大容量可接40臺(tái)區(qū)域報(bào)警器。
(3)智能型火災(zāi)報(bào)警控制器
智能型火災(zāi)報(bào)警控制器的基本原理如下:
①采用模擬量探測(cè)器,能對(duì)外界非火災(zāi)因素,諸如溫度、濕度和灰塵等影響實(shí)施自動(dòng)補(bǔ)償,從而在各種不同使用條件下為解決無(wú)災(zāi)誤報(bào)和準(zhǔn)確報(bào)警奠定了技術(shù)基礎(chǔ);
②報(bào)警控制器采用全總線(xiàn)計(jì)算機(jī)通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)總線(xiàn)報(bào)警和總線(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制,減少了控制輸出與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的長(zhǎng)距離管線(xiàn);
③采用大容量的控制矩陣和交叉查尋程序軟件包,以軟件編程代替硬件組合,提高了消防聯(lián)動(dòng)的靈活性和可修改性。
262廠(chǎng)生產(chǎn)的NA1000系列火災(zāi)報(bào)警控制器就屬此類(lèi)形式。
(4)自動(dòng)報(bào)警裝置的選擇
火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)中,所選用的火災(zāi)報(bào)警裝置應(yīng)具有以下基本功能:
①能為火災(zāi)探測(cè)器供電;
②能接收來(lái)自火災(zāi)探測(cè)器或手動(dòng)報(bào)警按鈕的報(bào)警信號(hào);
③能檢測(cè)并發(fā)出系統(tǒng)本身的故障信號(hào);
④能檢查火災(zāi)報(bào)警器的報(bào)警功能;
⑤具有電源轉(zhuǎn)換功能。
火災(zāi)報(bào)警控制器的選擇,一般考慮下列因素:
①火災(zāi)探測(cè)器、火災(zāi)報(bào)警器宜選用同一廠(chǎng)家的配套產(chǎn)品;
②報(bào)警系統(tǒng)所需回路數(shù)量;
③是否需要自動(dòng)消防聯(lián)動(dòng)控制功能;
④安裝位置和安裝方式等。
(二)消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
消防聯(lián)動(dòng)控制范圍很廣,據(jù)實(shí)際工程的大小、等級(jí)高低的不同各異。聯(lián)動(dòng)控制設(shè)備有消火栓、水滅火、氣體滅火、防火門(mén)、防火卷簾、排風(fēng)機(jī)、空調(diào)設(shè)施、防火閥、排煙閥、電梯、誘導(dǎo)燈、事故燈、警鈴、切斷工作電源等。
二、系統(tǒng)選擇
火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的保護(hù)對(duì)象是建筑物或建筑物的一部分。不同的建筑物,其使用性質(zhì)、重要程度、火災(zāi)危險(xiǎn)性、建筑結(jié)構(gòu)形式、耐火等級(jí)、分布狀況、環(huán)境條件以及管理形式等各不相同。在設(shè)計(jì)中應(yīng)仔細(xì)研究這些情況,根據(jù)不同的情況選擇不同的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。
(一)系統(tǒng)確定
火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)是觸發(fā)器件、火災(zāi)報(bào)警裝置、火災(zāi)警報(bào)裝置以及具有其他輔助功能的裝置組成的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng),是人們?yōu)榱嗽缙诎l(fā)現(xiàn)通報(bào)火災(zāi)、并及時(shí)采取有效措施,控制和撲滅火災(zāi)而設(shè)置在建筑中或其他場(chǎng)所的一種自動(dòng)消防設(shè)施,是人們同火災(zāi)作斗爭(zhēng)的有力工具。
報(bào)警系統(tǒng)的確定一般是整個(gè)系統(tǒng)中報(bào)警部位總點(diǎn)數(shù),包括探測(cè)器數(shù)量、手動(dòng)報(bào)警按鈕數(shù)量及消火栓、自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)閥、行程開(kāi)關(guān)等總數(shù)量來(lái)確定。也就是說(shuō)與建筑物大小、等級(jí)、使用功能有關(guān)。火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的組成形式多種多樣,特別是近年來(lái),科研、設(shè)計(jì)單位與制造廠(chǎng)家聯(lián)合開(kāi)發(fā)了一些新型的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng),如智能型、全總線(xiàn)型等,但在工程應(yīng)用中,采用最廣泛的是如下三種基本形式:區(qū)域報(bào)警系統(tǒng)、集中報(bào)警系統(tǒng)、控制中心報(bào)警系統(tǒng)。
1、區(qū)域報(bào)警系統(tǒng)
該系統(tǒng)一個(gè)報(bào)警區(qū)域宜設(shè)置一臺(tái)區(qū)域報(bào)警控制器,系統(tǒng)中區(qū)域報(bào)警控制器不應(yīng)超過(guò)3臺(tái),區(qū)域報(bào)警控制器宜設(shè)于有人值班的房間、場(chǎng)所。
系統(tǒng)的組成見(jiàn)下圖。
2、集中報(bào)警系統(tǒng)
報(bào)警區(qū)域較多、區(qū)域報(bào)警控制器超過(guò)3臺(tái)時(shí),采用集中報(bào)警系統(tǒng)。集中報(bào)警系統(tǒng)至少有一臺(tái)集中報(bào)警控制器和兩臺(tái)以上區(qū)域報(bào)警控制器集中報(bào)警控制器應(yīng)設(shè)置有人值班的專(zhuān)用房間或消防班室內(nèi)。
系統(tǒng)的組成見(jiàn)下圖。
3、控制中心報(bào)警系統(tǒng)
工程建筑規(guī)模大、保護(hù)對(duì)象重要、設(shè)有消防控制設(shè)備和專(zhuān)用消防控制室時(shí),采用控制中心報(bào)警系統(tǒng)。
系統(tǒng)的組成見(jiàn)下圖。
以上各系統(tǒng)布線(xiàn)方式與探測(cè)器、報(bào)警器種類(lèi)有關(guān)。采用二線(xiàn)制(即區(qū)域報(bào)警器到每一個(gè)探頭為二線(xiàn))。區(qū)域報(bào)警器單獨(dú)使用為N+1式,到集中報(bào)警器為N+N/8+1+3+1式,設(shè)計(jì)、施工比較方便,而且降低造價(jià)。
除以上系統(tǒng)外,國(guó)內(nèi)各廠(chǎng)家又相繼推出總線(xiàn)制報(bào)警器。不同廠(chǎng)家總線(xiàn)制系統(tǒng)各異,但共同點(diǎn)都是總線(xiàn)制、地址編碼形式。
(1)二總線(xiàn)制集中報(bào)警系統(tǒng)。區(qū)域報(bào)警器到探測(cè)器的線(xiàn)路傳輸只需二條總線(xiàn),每一部位的控制器都有自己的編號(hào),即一個(gè)部位一個(gè)編址單元。如JB-QB-50-2700/076型為例,它采用了先進(jìn)的單片機(jī)技術(shù),CPU主機(jī)將不斷地向各編址單元發(fā)碼。當(dāng)編址單元接收到主機(jī)發(fā)來(lái)的信號(hào)后,加以判斷:如果編址單元的碼與主機(jī)的發(fā)碼相同,該編址單元響應(yīng)。主機(jī)接收到編址單元返回的地址及狀態(tài)、信號(hào),進(jìn)行判斷處理:如果編址單元正常,主機(jī)將繼續(xù)向下巡檢;經(jīng)判斷如果是故障信號(hào),將發(fā)出故障區(qū)域聲、光報(bào)警信號(hào)。發(fā)生火災(zāi)時(shí),經(jīng)主機(jī)確認(rèn)后,火警信號(hào)被記憶,同時(shí)發(fā)出火災(zāi)區(qū)域聲、光報(bào)警信號(hào)。
在實(shí)際工程應(yīng)用中,如果用一臺(tái)區(qū)域報(bào)警器控制一層樓,在二總線(xiàn)上可接50個(gè)編址單元;控制二層,每層二總線(xiàn)上可接35個(gè)編址單元;控制三層,每層二總線(xiàn)上可接25個(gè)編址單元。076型區(qū)域報(bào)警器的擴(kuò)展型最多可設(shè)置200個(gè)編址單元。
(2)三總線(xiàn)制集中報(bào)警系統(tǒng)。該報(bào)警器是由單片機(jī)8031為中央控制單元,計(jì)算機(jī)管理的三線(xiàn)制報(bào)警器。三總線(xiàn)制系統(tǒng)通過(guò)三總線(xiàn)與被控的各區(qū)域報(bào)警器相聯(lián)。三總線(xiàn)制在工程應(yīng)用中有兩種形式:樓層復(fù)示器——集中報(bào)警器系統(tǒng)、區(qū)域報(bào)警器——集中報(bào)警器系統(tǒng)。
①樓層復(fù)示器——集中報(bào)警器系統(tǒng)
樓層復(fù)示器可以對(duì)編址探測(cè)器發(fā)碼、收碼,顯示本層的報(bào)警部位,具有斷線(xiàn)故障自動(dòng)報(bào)警功能。該系統(tǒng)適用于每層不超過(guò)32個(gè)報(bào)警部位,樓層無(wú)值班點(diǎn),首層設(shè)有消防總值班室的建筑。
②區(qū)域報(bào)警器——集中報(bào)警器系統(tǒng)
由區(qū)域報(bào)警器和標(biāo)準(zhǔn)集中報(bào)警器組成的兩級(jí)管理總線(xiàn)制火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng),適用于每層報(bào)警部位多少不一,并設(shè)有樓層服務(wù)臺(tái)的中型賓館等建筑物。
采用總線(xiàn)制報(bào)警系統(tǒng)布線(xiàn)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)、施工方便,與其他報(bào)警系統(tǒng)相比多一些接口元件。
(二)消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)
消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)有無(wú)聯(lián)動(dòng)、現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)動(dòng)、集中聯(lián)動(dòng)等幾種形式。
在實(shí)際工程中,報(bào)警系統(tǒng)與消防聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的配合有以下幾種形式:
1、區(qū)域——集中報(bào)警、橫向聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。
此系統(tǒng)每層有一個(gè)復(fù)合區(qū)域報(bào)警控制器,他具有火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警功能,能接收一些設(shè)備的報(bào)警信號(hào),如手動(dòng)報(bào)警按鈕、水流指示器、防火閥等,聯(lián)動(dòng)控制一些消防設(shè)備,如防火門(mén)、卷簾門(mén)、排煙閥等,并向集中報(bào)警器發(fā)送報(bào)警信號(hào)及聯(lián)動(dòng)設(shè)備動(dòng)作的回授信號(hào)。此系統(tǒng)主要適用于高級(jí)賓館建筑,每層或每區(qū)有服務(wù)人員值班,全樓有一個(gè)消防控制中心,有專(zhuān)門(mén)消防人員值班。
2、區(qū)域——集中報(bào)警、縱向聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。
此系統(tǒng)主要適用于高層“火柴盒”式賓館建筑。這類(lèi)建筑物標(biāo)準(zhǔn)層多,報(bào)警區(qū)域劃分比較規(guī)則,每層有服務(wù)人員值班,整個(gè)建筑物設(shè)置一個(gè)消防控制中心。
3、大區(qū)域報(bào)警、縱向聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。
此系統(tǒng)主要適用于沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)層的辦公大樓,如情報(bào)中心、圖書(shū)館、檔案館等。這類(lèi)建筑物的每層沒(méi)有服務(wù)人員值班,不宜設(shè)區(qū)域報(bào)警器,而在消防中心設(shè)置大區(qū)域報(bào)警器,有專(zhuān)門(mén)消防人員值班。
4、區(qū)域——集中報(bào)警、分散控制系統(tǒng)。
此系統(tǒng)在聯(lián)動(dòng)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)安裝有“控制盒”,以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的就地控制,而設(shè)備動(dòng)作的回授信號(hào)送到消防中心。消防中心的值班人員也可以手動(dòng)操作聯(lián)動(dòng)設(shè)備。此系統(tǒng)主要適用于中、小型高層建筑及房間面積大的場(chǎng)所。
此外,還有自動(dòng)報(bào)警和消防控制于一體的滅火裝置系統(tǒng),如FJ-2714自動(dòng)滅火裝置。此系統(tǒng)主要適用于計(jì)算機(jī)房、發(fā)電機(jī)房、貴重物品倉(cāng)庫(kù)、檔案庫(kù)、書(shū)庫(kù)等場(chǎng)所的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警及自動(dòng)滅火。氣體滅火、藥劑滅火具有能力強(qiáng)、效率高、對(duì)金屬腐蝕性小、不導(dǎo)電、長(zhǎng)期存儲(chǔ)不變質(zhì)、不污損滅火對(duì)象等優(yōu)點(diǎn),但造價(jià)高。
篇2
在溫度控制過(guò)程中,單一的定值開(kāi)關(guān)控制方式會(huì)產(chǎn)生較大的溫度遲滯現(xiàn)象,對(duì)于加熱箱等干燥設(shè)備的干燥效果差、干燥品質(zhì)低;但是在普通的干燥設(shè)備中,單純采用PID控制方式會(huì)使控制系統(tǒng)變得復(fù)雜,對(duì)于硬件的要求程度高,在持續(xù)高溫環(huán)境下精度也隨之降低,故障率高。為了解決這一問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)一種單片機(jī)溫度控制系統(tǒng),該系統(tǒng)使用兩種功率大小不同的加熱方式。加熱元件使用紅外加熱管,功率大的加熱管起主要的加熱作用,正常工作時(shí)處于啟動(dòng)狀態(tài)。功率較小的加熱管起輔助加熱作用,在測(cè)量溫度高于目標(biāo)溫度時(shí)立即停止加熱,當(dāng)溫度低于目標(biāo)溫度時(shí)開(kāi)啟加熱;但當(dāng)溫度高于目標(biāo)溫度上限一定值時(shí),主加熱管也停止工作,同時(shí)引風(fēng)機(jī)開(kāi)啟,輔助降溫。對(duì)于一般的電加熱干燥設(shè)備而言,此方案能夠滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)的需要,并且溫度延遲效果低,節(jié)能效果顯著。
2系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
2.1系統(tǒng)主結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
該溫度控制系統(tǒng)由主控制系統(tǒng)、溫度采集模塊、溫度顯示模塊、溫度動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)、報(bào)警模塊和按鍵控制系統(tǒng)組成。
2.2單片機(jī)主控系統(tǒng)
作為溫度控制系統(tǒng)的核心部分,單片機(jī)承載著對(duì)溫度信息的處理、按鍵的掃描識(shí)別、溫度動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、輸出顯示溫度和報(bào)警的任務(wù)。本文采用的AT89C52單片機(jī)是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓、高性能CMOS8位單片機(jī)。其內(nèi)部有8k字節(jié)可重擦寫(xiě)Flash閃存,成本低廉,兼容MCS-51系列的所有指令,程序語(yǔ)言豐富;與AT89C51相比,存儲(chǔ)空間更大,中斷源更多,方便后期其他模塊的添加;技術(shù)成熟,因此在自動(dòng)控制等領(lǐng)域被廣泛采用。AT89C52單片機(jī)主控制系統(tǒng)與其他模塊連接原理圖如圖2所示。P1.0~P1.4口為鍵盤(pán)輸入端口,通過(guò)對(duì)應(yīng)按鍵對(duì)目標(biāo)溫度的上下限進(jìn)行設(shè)定。數(shù)字溫度傳感器總線(xiàn)與單片機(jī)的P1.7口相接,經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理之后,測(cè)得的溫度輸出至P0口,通過(guò)LCD1602顯示出來(lái)。溫度動(dòng)態(tài)控制信號(hào)通過(guò)單片機(jī)P2.4~P2.6口傳輸。加熱管和散熱風(fēng)扇采用的是220V的交流電,溫度控制口接相應(yīng)控制電路的繼電器,通過(guò)繼電器控制加熱、散熱部分的工作。
2.3溫度采集模塊
DS18B20是由美國(guó)DALLAS公司生產(chǎn)的數(shù)字溫度傳感器,它通過(guò)單總線(xiàn)協(xié)議依靠一個(gè)單線(xiàn)端口進(jìn)行通訊。其僅占用一個(gè)單片機(jī)的I/O口,無(wú)需其他任何外部件,把環(huán)境溫度直接轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào),以數(shù)字碼方式串行輸出,從而簡(jiǎn)化了傳感器和微處理器之間的接口。該傳感器可以單個(gè)于單片機(jī)連接實(shí)現(xiàn)溫度采集功能,在需要采集多點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)時(shí),只需將多片DS18B20同時(shí)掛在一條總線(xiàn)上,由軟件對(duì)每個(gè)溫度傳感器的ROM編碼進(jìn)行識(shí)別即可,具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、供電方式多樣、方便擴(kuò)展和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
2.4溫度動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)
溫度動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)主要由加熱管、引風(fēng)機(jī)、繼電器等構(gòu)成。單片機(jī)的P2.4口接主加熱管的控制繼電器,通過(guò)輸出高低電平來(lái)實(shí)現(xiàn)主加熱管的啟動(dòng)和停止;單片機(jī)的P2.5口與控制調(diào)溫加熱管的繼電器相連;降溫風(fēng)機(jī)控制繼電器控制端和高溫報(bào)警電路,與單片機(jī)的P2.6口相連。
3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3.1主程序流程圖
系統(tǒng)開(kāi)機(jī)啟動(dòng)后,通過(guò)溫度控制按鍵設(shè)定干燥溫度范圍;由傳感器DS18B20采集實(shí)時(shí)溫度,通過(guò)控制系統(tǒng)的對(duì)比給出控制信號(hào),同時(shí)定時(shí)對(duì)按鍵進(jìn)行掃描,以隨時(shí)調(diào)整目標(biāo)溫度范圍。
3.2溫度數(shù)據(jù)讀寫(xiě)子程序設(shè)計(jì)
由于DS18B20單總線(xiàn)通訊方式的特殊性,傳感器讀寫(xiě)溫度數(shù)據(jù)具有嚴(yán)格的時(shí)序要求。工作時(shí)序包括初始化、讀時(shí)序和寫(xiě)時(shí)序。單片機(jī)的命令和溫度數(shù)據(jù)的傳輸都從執(zhí)行單片機(jī)寫(xiě)時(shí)序的指令時(shí)開(kāi)始,對(duì)于單片機(jī)需要DS18B20送回?cái)?shù)據(jù),要在寫(xiě)時(shí)序命令執(zhí)行之后再啟動(dòng)寫(xiě)時(shí)序指令才能完成對(duì)數(shù)據(jù)的接收。總線(xiàn)通訊方式使得硬件電路的連接變得簡(jiǎn)單,但也使得程序部分變得復(fù)雜。本文采用的是一個(gè)傳感器,因此在串口通訊時(shí)不需要識(shí)別傳感器的序列號(hào),程序中寫(xiě)入跳過(guò)讀ROM序列號(hào)步驟。
3.3按鍵掃描子程序
由于不同的加熱干燥對(duì)象對(duì)溫度的要求不同,加熱的溫度控制部分要能夠方便、快捷地設(shè)置溫度上、下限。在干燥物的不同階段,干燥的溫度有所不同,在干燥過(guò)程中溫度的范圍需要做出調(diào)整。這就要求溫度的上、下限設(shè)置在干燥的過(guò)程中也能夠執(zhí)行。因此,單片機(jī)在執(zhí)行溫度采集、顯示和控制的同時(shí),也要時(shí)刻監(jiān)視按鍵是否被按下,對(duì)溫度設(shè)定進(jìn)行調(diào)整。針對(duì)這一問(wèn)題,在程序中加入一個(gè)按鍵掃描子程序,定期執(zhí)行按鍵的掃描功能,同時(shí)也要有中斷子程序保持設(shè)定完溫度之后單片機(jī)可以繼續(xù)剛才未完成的工作。因此,按鍵掃描程序設(shè)計(jì)的思路是:在開(kāi)機(jī)啟動(dòng)階段,通過(guò)按鍵對(duì)控制溫度范圍進(jìn)行初設(shè)定;在工作過(guò)程中,單片機(jī)定期對(duì)按鍵進(jìn)行掃描,判斷是否有按鍵被按下,如果有按鍵被按下,則加入一個(gè)外部中斷,單片機(jī)轉(zhuǎn)而執(zhí)行干燥溫度范圍調(diào)整指令;待任務(wù)完成之后,繼續(xù)返回執(zhí)行溫度控制命令。
4proteus仿真結(jié)果
溫度控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)部分在proteus軟件上完成,當(dāng)C語(yǔ)言程序在keil軟件上編譯調(diào)試成功之后,導(dǎo)入單片機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)總調(diào)試。溫度采集模塊:DS18B20的溫度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)能夠有效地顯示出來(lái);鍵盤(pán)控制模塊,相應(yīng)按鍵按下之后,程序立即響應(yīng)指定的動(dòng)作指令;溫度控制模塊:采集的溫度低于設(shè)定低溫下限時(shí)加熱管工作,高于溫度上限時(shí)停止加熱并且風(fēng)扇開(kāi)啟降溫;報(bào)警模塊同樣工作正常。調(diào)試后的溫度顯示結(jié)果如圖4所示。LT、HT分別表示設(shè)定的溫度下限與上限,1602的第2行顯示實(shí)時(shí)溫度。
5結(jié)論
1)功率不同的加熱管承擔(dān)不同的功能,大功率紅外加熱管起主要加熱功能,小功率加熱管控溫,使得溫度滯后幅度變小,減少能源浪費(fèi),節(jié)電效果顯著。
篇3
關(guān)鍵詞:傳感器;AD轉(zhuǎn)換;控制器;硬件電路
引言
隨著微電子工業(yè)的迅速發(fā)展,單片機(jī)控制的智能型控制器廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品中,為了使學(xué)生對(duì)單片機(jī)控制的智能型控制器有較深的了解。經(jīng)過(guò)綜合分析選擇了由單片機(jī)控制的智能型液位控制器作為研究項(xiàng)目,通過(guò)訓(xùn)練充分激發(fā)學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題和綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)的潛能。另外,液位控制在高層小區(qū)水塔水位控制,污水處理設(shè)備和有毒,腐蝕性液體液位控制中也被廣泛應(yīng)用。通過(guò)對(duì)模型的設(shè)計(jì)可很好的延伸到具體應(yīng)用案例中。
一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案比較說(shuō)明
對(duì)于液位進(jìn)行控制的方式有很多,而應(yīng)用較多的主要有2種,一種是簡(jiǎn)單的機(jī)械式控制裝置控制,一種是復(fù)雜的控制器控制方式。兩種方式的實(shí)現(xiàn)如下:
(1)簡(jiǎn)單的機(jī)械式控制方式。其常用形式有浮標(biāo)式、電極式等,這種控制形式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉。存在問(wèn)題是精度不高,不能進(jìn)行數(shù)值顯示,另外很容易引起誤動(dòng)作,且只能單獨(dú)控制,與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信較難實(shí)現(xiàn)。
(2)復(fù)雜控制器控制方式。這種控制方式是通過(guò)安裝在水泵出口管道上的壓力傳感器,把出口壓力變成標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)電信號(hào)的模擬信號(hào),經(jīng)過(guò)前置放大、多路切換、AD變換成數(shù)字信號(hào)傳送到單片機(jī),經(jīng)單片機(jī)運(yùn)算和給定參量的比較,進(jìn)行PID運(yùn)算,得出調(diào)節(jié)參量;經(jīng)由DA變換給調(diào)壓變頻調(diào)速裝置輸入給定端,控制其輸出電壓變化,來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,以達(dá)到控制水箱液位的目的。
針對(duì)上述2種控制方式,以及設(shè)計(jì)需達(dá)到的性能要求,這里選擇第二種控制方式,同時(shí)考慮到成本需要把PID控制去掉。最終形成的方案是,利用單片機(jī)為控制核心,設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)供水箱水位進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。根據(jù)監(jiān)控對(duì)象的特征,要求實(shí)時(shí)檢測(cè)水箱的液位高度,并與開(kāi)始預(yù)設(shè)定值做比較,由單片機(jī)控制固態(tài)繼電器的開(kāi)斷進(jìn)行液位的調(diào)整,最終達(dá)到液位的預(yù)設(shè)定值。檢測(cè)值若高于上限設(shè)定值時(shí),要求報(bào)警,斷開(kāi)繼電器,控制水泵停止上水;檢測(cè)值若低于下限設(shè)定值,要求報(bào)警,開(kāi)啟繼電器,控制水泵開(kāi)始上水。現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)顯示測(cè)量值,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱液位的監(jiān)控。
二、工作原理
基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的液位控制器是以AT89C51芯片為核心,由鍵盤(pán)、數(shù)碼顯示、AD轉(zhuǎn)換、傳感器,電源和控制部分等組成。
工作過(guò)程如下:水箱(水塔)液位發(fā)生變化時(shí),引起連接在水箱(水塔)底部的軟管管內(nèi)的空氣氣壓變化,氣壓傳感器在接收到軟管內(nèi)的空氣氣壓信號(hào)后,即把變化量轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào);該信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大電路放大后變成幅度為0~5V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),送入AD轉(zhuǎn)換器,AD轉(zhuǎn)換器把模擬信號(hào)變成數(shù)字信號(hào)量,由單片機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,并進(jìn)行處理,根據(jù)設(shè)定要求控制輸出,同時(shí)數(shù)碼管顯示液位高度。通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)置液位高、低和限定值以及強(qiáng)制報(bào)警值。該系統(tǒng)控制器特點(diǎn)是直觀地顯示水位高度,可任意控制水位高度。
三、硬件設(shè)計(jì)
液位控制器的硬件主要包括由單片機(jī)、傳感器(帶變送器)、鍵盤(pán)電路、數(shù)碼顯示電路、AD轉(zhuǎn)換器和輸出控制電路等。
3.1單片機(jī)
單片機(jī)采用由Atmel公司生產(chǎn)的雙列40腳AT89C51芯片。
3.2傳感器
傳感器使用SY一9411L—D型變送器,它內(nèi)部含有1個(gè)壓力傳感器和相應(yīng)的放大電路。壓力傳感器是美國(guó)SM公司生產(chǎn)的555—2型OEM壓阻式壓力傳感器,其有全溫度補(bǔ)償及標(biāo)定(O~70℃),傳感器經(jīng)過(guò)特殊加工處理,用堅(jiān)固的耐高溫塑料外殼封裝。在水箱底部安裝1根直徑為5mm的軟管,一端安裝在水箱底部;另一端與傳感器連接。水箱水位高度發(fā)生變化時(shí),引起軟管內(nèi)氣壓變化,然后傳感器把氣壓轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),輸送到AD轉(zhuǎn)換器。
3.3鍵盤(pán)電路
P1口作為鍵盤(pán)接口,連接一個(gè)4×4鍵盤(pán)。
3.4液位顯示電路
液位顯示采用數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示,范圍從0~999(單位可自定),選擇的數(shù)碼管是7段共陰極連接,型號(hào)是LDSl8820。在這里使用到了74LS373,它是一個(gè)8位的D觸發(fā)器,在單片機(jī)系統(tǒng)中經(jīng)常使用,可以作地址數(shù)據(jù)總線(xiàn)擴(kuò)展的鎖存器,也可以作為普通的LED的驅(qū)動(dòng)器件,由于單獨(dú)使用HEF4511B七段譯碼驅(qū)動(dòng)顯示器來(lái)完成數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)顯示,因此74LS373在這里只用作擴(kuò)展的緩沖。
3.5AD轉(zhuǎn)換電路及控制輸出
AD轉(zhuǎn)換電路在控制器中起主導(dǎo)作用,用它將傳感器輸出的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成單片機(jī)能處理的數(shù)字量。該控制器采用CMOS工藝制造的逐步逼近式8位AD轉(zhuǎn)換器芯片ADC0809。在使用時(shí)可選擇中斷、查詢(xún)和延時(shí)等待3種方式編制AD轉(zhuǎn)換程序。控制輸出主要有上下限狀態(tài)顯示、超限報(bào)警。另外在設(shè)計(jì)過(guò)程中預(yù)留了串行口,供進(jìn)一步開(kāi)發(fā)使用。
四、軟件設(shè)計(jì)
4.1鍵盤(pán)程序
由于鍵盤(pán)采用的是4×4結(jié)構(gòu),因此可使用的鍵有16個(gè),根據(jù)需要分別定義各鍵,0~9號(hào)為數(shù)字鍵,10~15號(hào)分別是確定鍵、修改鍵、移位鍵、加減鍵、取消鍵和復(fù)位鍵。
值得注意的是,在用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)控制器程序時(shí),相對(duì)會(huì)比較麻煩,如果用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序會(huì)簡(jiǎn)單很多,這里就不再做具體說(shuō)明。
五、結(jié)束語(yǔ)
基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)液位控制器模型設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于硬件電路的正確構(gòu)建,只有在電路準(zhǔn)確的前提下再進(jìn)行軟件編程才能取得成功。
參考文獻(xiàn):
[1]黃智偉.傳感器技術(shù).2002,21(9):31~33
篇4
1電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本情況
國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展直接催生了房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)的熱潮,因此電梯行業(yè)也從中受益。面臨巨大的市場(chǎng)機(jī)遇,如何在已趨成熟的電梯行業(yè)里獨(dú)樹(shù)一幟獲得更多的消費(fèi)者,使公司更好更快的發(fā)展。在電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)研究方面應(yīng)該主抓三個(gè)方面:
(1)了解電梯自動(dòng)系統(tǒng)的控制要求,在研制初期首先要明確該電梯的使用環(huán)境、容積、載重等基本情況。
(2)電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的配置。根據(jù)配置的不同在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該有相應(yīng)的區(qū)別,配置是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部件,確保電梯能夠正常的工作。
(3)軟件的設(shè)計(jì)。在要求和配置都明確之后就是要對(duì)該系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)以及研制,軟件程序的開(kāi)發(fā)主要有三個(gè)內(nèi)容:圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、核心程序的設(shè)計(jì)、電梯運(yùn)行靈活性的設(shè)計(jì)等,該軟件所要考慮的問(wèn)題趨于全面,應(yīng)能解決在使用過(guò)程中遇到的問(wèn)題。
2電梯運(yùn)行原理
在電梯的設(shè)計(jì)中最底層和最高層均會(huì)有信號(hào)傳遞按鈕,在中間樓層內(nèi)均由兩個(gè)信號(hào)傳遞按鈕,這四個(gè)按鈕在電梯正常運(yùn)行時(shí)是有明確分工的,最高層的信號(hào)傳遞按鈕在接到信號(hào)時(shí)將信號(hào)向下傳遞,而當(dāng)電梯在最底層時(shí)若高層或者中間層有信號(hào)輸入時(shí),那么底層的信號(hào)按鈕把信號(hào)向上傳遞,而當(dāng)電梯位于中間樓層時(shí),有信號(hào)輸入后,兩個(gè)信號(hào)傳遞按鈕會(huì)一個(gè)向下傳遞信號(hào),一個(gè)向上傳遞信號(hào)。當(dāng)乘客進(jìn)入轎廂之后通過(guò)內(nèi)選信號(hào)來(lái)選擇樓層,在通過(guò)指定或者轎廂內(nèi)部的關(guān)閉按鈕將廂門(mén)關(guān)閉,在即將達(dá)到目標(biāo)樓層時(shí)減速裝置開(kāi)始啟動(dòng),在電梯運(yùn)行過(guò)程中接受到正向的呼叫信心時(shí)則會(huì)在相應(yīng)的樓層時(shí)開(kāi)門(mén)等待,若接收到反向的呼叫時(shí),電梯仍按照目前的運(yùn)行方向繼續(xù)工作直至此項(xiàng)任務(wù)完成之后再去響應(yīng)呼叫指令。
3電梯控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)和內(nèi)容
可編程控制器(簡(jiǎn)稱(chēng)PLC),它的特點(diǎn)是運(yùn)用起來(lái)很靈活,同時(shí)數(shù)字語(yǔ)言也比較清晰,因此廣泛應(yīng)用于電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。電梯的運(yùn)行指令主要是由兩個(gè)控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn),其一是自身內(nèi)部運(yùn)行控制程序,其二是外部呼叫信號(hào),外部呼叫信號(hào)具有隨機(jī)性,因此在控制的過(guò)程中不能單純的依靠順序或者邏輯控制方法,應(yīng)該由邏輯和隨機(jī)相結(jié)合的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。
3.1系統(tǒng)的控制要求
電梯自動(dòng)控制模擬系統(tǒng)由機(jī)械裝置和PLC控制系統(tǒng)組成,對(duì)于電梯的基本運(yùn)行采用順序邏輯控制模式進(jìn)行,電梯的運(yùn)行控制是根據(jù)電梯目前的運(yùn)行狀態(tài)和隨機(jī)信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行控制的。在電梯的運(yùn)行控制中,每一個(gè)樓層都要設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)其目的是檢測(cè)當(dāng)前轎廂的準(zhǔn)確位置,還有就是能明確知道轎廂的運(yùn)行方向。電梯運(yùn)行的狀態(tài)、承載的情況、所到達(dá)的樓層均通過(guò)LED顯示屏顯示出來(lái)。另外還要設(shè)置電梯運(yùn)行方向的互鎖功能以及電梯的安全保障措施,確保電梯在運(yùn)行過(guò)程中安全穩(wěn)定可靠。
3.2PLC與系統(tǒng)的配置
在進(jìn)行硬件配置時(shí)我們選用了FXIN型可編程控制器,主要是考慮其具有幾個(gè)獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn):(1)FXIN的控制器非常靈活,除過(guò)主機(jī)單元還可以進(jìn)行擴(kuò)展,比如A/D模塊、D/A模塊、I/0模塊,這些模塊的都具有一些特殊功能。在I/0模塊中需要設(shè)計(jì)30個(gè)點(diǎn),分別是14個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn),主機(jī)方面一般采用FX1N-40MR等小型的基本單元即可。(2)FX1N型號(hào)的控制器指令方面的功能相對(duì)較多,包括有27個(gè)基本指令附加有89條功能性指令,在指令的執(zhí)行速度方面也較快。(3)FX1N型號(hào)的控制器內(nèi)部設(shè)有狀態(tài)繼電保護(hù)器、輔助繼電保護(hù)器、寄存器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,直接能夠滿(mǎn)足電梯控制系統(tǒng)的需要。(4)該種控制器的編程可以使用第三方編程軟件,在編程的過(guò)程中可以使用相關(guān)指令或者梯形圖語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行。
3.3軟件設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)
(1)在進(jìn)行軟件的設(shè)計(jì)時(shí)在同方向運(yùn)行應(yīng)優(yōu)先考慮就近原則,這個(gè)原則在設(shè)計(jì)的過(guò)程中依據(jù)的電梯的運(yùn)行方向以及具體的位置,若轎廂的運(yùn)行方向是向上,但是在轎廂目前位置上方有外部呼叫信息,那么呼叫樓層所對(duì)應(yīng)的繼電保護(hù)器此時(shí)的狀態(tài)顯示為開(kāi),直到電梯到達(dá)所呼叫的樓層,繼電保護(hù)裝置隨之關(guān)閉,就這樣反復(fù)操作的過(guò)程中,繼電器保護(hù)裝置和呼叫開(kāi)關(guān)相互合作可以完成電梯運(yùn)行的所有操作。
(2)隨機(jī)+邏輯控制方式。如果電梯在想某一個(gè)樓層運(yùn)行時(shí),那么所要達(dá)到的樓層有檢測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)關(guān),它的作用就是準(zhǔn)確無(wú)誤的對(duì)這一樓層實(shí)施判斷,判斷的主要內(nèi)容包括該樓層的之前的呼叫信號(hào),如果檢測(cè)有呼叫信號(hào),那么應(yīng)該減速運(yùn)轉(zhuǎn)停止運(yùn)行,如果沒(méi)有檢測(cè)到呼叫信號(hào),那么轎廂將繼續(xù)沿著原先的目標(biāo)樓層運(yùn)行。
(3)軟件顯示技術(shù)。通過(guò)軟件顯示技術(shù)可以清楚的判斷轎廂的運(yùn)行樓層載重情況,并將這些情況轉(zhuǎn)化成SCD碼然后實(shí)行數(shù)據(jù)輸出,再通過(guò)硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)將具體的數(shù)字顯示在LED顯示屏上。如果電梯在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障,那么可編程控制器能夠?qū)﹄姍C(jī)實(shí)施有效的控制,將所有指令瞬時(shí)終止。
4結(jié)束語(yǔ)
篇5
控制增穩(wěn)的控制律設(shè)計(jì),首先要滿(mǎn)足穩(wěn)定性要求。設(shè)計(jì)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,在線(xiàn)性設(shè)計(jì)階段,應(yīng)力求留出足夠的幅值穩(wěn)定裕量和相位裕量;從而使非線(xiàn)性設(shè)計(jì)和實(shí)際系統(tǒng)交付時(shí),得以滿(mǎn)足6分貝幅值裕量和45°相位裕量的指標(biāo)要求。具體設(shè)計(jì)指標(biāo)如下。滾轉(zhuǎn)軸操縱具備滾轉(zhuǎn)角速度控制/傾斜角姿態(tài)保持響應(yīng)類(lèi)型,并具有自動(dòng)轉(zhuǎn)彎協(xié)調(diào)能力。偏航角操縱具備常規(guī)的側(cè)滑角控制響應(yīng)類(lèi)型,而由側(cè)滑引起的滾轉(zhuǎn)趨勢(shì)可以通過(guò)副翼調(diào)節(jié)自動(dòng)防御。荷蘭滾阻尼比大于0.5,滾轉(zhuǎn)角速度響應(yīng)零點(diǎn)和荷蘭滾極點(diǎn)盡量對(duì)消,以提高乘坐品質(zhì)。滾轉(zhuǎn)模態(tài)半衰期足夠小。
1.1基于滾轉(zhuǎn)角速率反饋副翼的控制方案
滾轉(zhuǎn)角速率反饋的主要目的是減少飛機(jī)滾轉(zhuǎn)性能隨飛行條件的變化。可以在提高動(dòng)穩(wěn)定性的同時(shí),改善以致消除滾轉(zhuǎn)角速率振蕩引起的傾斜角振蕩,并在全包線(xiàn)內(nèi)獲得良好的橫航向控制增穩(wěn)能。
1.2基于側(cè)向過(guò)載或側(cè)滑角反饋控制方案
引入側(cè)向過(guò)載或側(cè)滑角反饋有利于提高荷蘭滾模態(tài)頻率。同時(shí)引入偏航角速率和側(cè)向過(guò)載反饋不僅可以補(bǔ)償航向靜安定度,而且有助于減小滾轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)和側(cè)向擾動(dòng)時(shí)的側(cè)向過(guò)載和側(cè)滑角。因此,在偏航通道和滾轉(zhuǎn)通道中分別引入滾轉(zhuǎn)角速率反饋和偏航角速率反饋可以增加相應(yīng)通道的阻尼比,引入側(cè)滑角或側(cè)向過(guò)載反饋則可以增加系統(tǒng)靜穩(wěn)定性,但同樣會(huì)減小系統(tǒng)阻尼。以上三種反饋控制方案的優(yōu)、缺點(diǎn)總結(jié)于表1中。對(duì)于橫側(cè)向增穩(wěn)來(lái)說(shuō),單獨(dú)引入角速率反饋、側(cè)向過(guò)載或側(cè)滑角反饋不會(huì)使系統(tǒng)有較理想的特性。由于滾轉(zhuǎn)和偏航運(yùn)動(dòng)的耦合關(guān)系,通常采用在副翼通道中引入滾轉(zhuǎn)角速率、側(cè)滑角、側(cè)向過(guò)載反饋、在方向舵通道中引入偏航角速率、側(cè)向過(guò)載、側(cè)滑角反饋的綜合增穩(wěn)控制方案,如圖1所示。
(1)在滾轉(zhuǎn)通道中引入滾轉(zhuǎn)角速率反饋可以提高飛機(jī)的滾轉(zhuǎn)阻尼;在偏航通道中引入偏航角速率的負(fù)反饋,增大了荷蘭滾的阻尼比,實(shí)現(xiàn)了偏航阻尼的功能,從而改善了高空飛行時(shí)的航向阻尼和荷蘭滾阻尼特性。
(2)引入與副翼偏轉(zhuǎn)同極性的正反饋比例信號(hào),可以減小側(cè)滑角,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎。
(3)在偏航通道中引入側(cè)滑角的負(fù)反饋,可以增大航向運(yùn)動(dòng)的固有頻率,起到偏航增穩(wěn)系統(tǒng)的功能。
(4)在副翼通道引入側(cè)滑角或側(cè)向過(guò)載信號(hào),使副翼產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)力矩以減小飛機(jī)過(guò)大的橫向靜穩(wěn)定性導(dǎo)數(shù),來(lái)改善飛機(jī)的滾擺比。
2民用飛機(jī)橫航向增穩(wěn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析
對(duì)自然飛機(jī)的穩(wěn)定性仿真可知,原系統(tǒng)滾轉(zhuǎn)阻尼、荷蘭滾阻尼、航向靜穩(wěn)定性都不夠,荷蘭滾模態(tài)與滾轉(zhuǎn)模態(tài)之間存在嚴(yán)重耦合,造成系統(tǒng)響應(yīng)振蕩劇烈,因此,為使系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)定性,需要進(jìn)行增穩(wěn)控制。除了在航向通道中沒(méi)有引入與副翼偏轉(zhuǎn)同極性的正反饋比例信號(hào),本文采用了圖1所示的增穩(wěn)系統(tǒng)架構(gòu)來(lái)進(jìn)行控制律設(shè)計(jì)。常規(guī)控制律設(shè)計(jì)方法主要采用經(jīng)典單回路頻域或根軌跡方法設(shè)計(jì)。當(dāng)隨著民用飛機(jī)結(jié)構(gòu)變得更加復(fù)雜,各運(yùn)動(dòng)模態(tài)之間的耦合更加密切,控制系統(tǒng)變得更加復(fù)雜,經(jīng)常為多輸入多輸出系統(tǒng),這些都使得常規(guī)的單回路設(shè)計(jì)方法難以完成相應(yīng)的飛行控制設(shè)計(jì)。因此現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法逐漸被應(yīng)用到飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,如最優(yōu)二次型設(shè)計(jì)方法、LQG/LTR方法、特征結(jié)構(gòu)配置方法、非線(xiàn)性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)逆設(shè)計(jì)方法等。本文采用最優(yōu)二次型設(shè)計(jì)方法對(duì)橫航向增穩(wěn)控制律進(jìn)行設(shè)計(jì),該方法主要優(yōu)點(diǎn)在于為了使性能代價(jià)函數(shù)最小化,所有控制增益能同時(shí)獲得。
3結(jié)語(yǔ)
篇6
1.1遠(yuǎn)程監(jiān)控需求分析
1)具有遠(yuǎn)程控制休眠、喚醒地震儀功能。地震儀在放炮之前喚醒,在停止施工期間休眠,地震儀可有選擇的進(jìn)行采集工作,這樣大大節(jié)省了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,降低了采集系統(tǒng)的功耗,延長(zhǎng)了儀器的待機(jī)時(shí)間。
2)可查詢(xún)?nèi)鏑F卡剩余空間,內(nèi)置電池電量,位置經(jīng)緯度,采集站狀態(tài)等信息。對(duì)剩余空間、電池電量不足,采集站狀態(tài)錯(cuò)誤且不能遠(yuǎn)程修復(fù)的采集站及時(shí)安排工作人員更換。提高野外勘探作業(yè)的工作效率和靈活性,增強(qiáng)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)的可靠性。對(duì)讀取回來(lái)的地震儀經(jīng)緯度信息在上位機(jī)端進(jìn)一步處理,可用于研發(fā)地震儀排列位置監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程防盜系統(tǒng),保障野外勘探儀器的安全性。
3)遠(yuǎn)程控制地震儀自檢功能,并能回收自檢數(shù)據(jù)。地震儀系統(tǒng)自檢內(nèi)容包括檢波器內(nèi)阻、噪聲、隔離度測(cè)試等,一次完整的自檢過(guò)程通常需要2-5分鐘,因此無(wú)纜存儲(chǔ)式地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般只在開(kāi)機(jī)時(shí)自檢一次,之后則無(wú)自檢過(guò)程,因此采集站的部分工作狀態(tài),如檢波器連接狀態(tài)等僅僅反映了系統(tǒng)開(kāi)機(jī)時(shí)的狀態(tài),不能作為現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量監(jiān)控的標(biāo)準(zhǔn)。法國(guó)UNITE系統(tǒng)由于沒(méi)有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能,在自存儲(chǔ)模式下通常是定時(shí)自檢,自檢時(shí)間為5分鐘,在系統(tǒng)自檢期間,地震儀停止其它一切工作,這樣就減弱了地震儀野外勘探作業(yè)工作的靈活性。
4)有一定的遠(yuǎn)程修復(fù)及設(shè)置功能。如配置系統(tǒng)采樣率、增益,系統(tǒng)復(fù)位等,出工前對(duì)地震儀的工作參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一配置,布設(shè)到野外后,根據(jù)自檢結(jié)果對(duì)有問(wèn)題的地震儀進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和系統(tǒng)復(fù)位等操作,遠(yuǎn)程修復(fù)和解決問(wèn)題,節(jié)省人力物力,提高無(wú)纜地震儀智能化控制程度。
1.2無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的選擇
目前成熟的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)較多,如Wi-Fi、Zigbee、Bluetooth、GPRS、3G等,這些通信技術(shù)被廣泛應(yīng)用到生活及工業(yè)生產(chǎn)中,北斗短報(bào)文是近幾年才發(fā)展起來(lái)的一種遠(yuǎn)距離通信技術(shù),表1列出了應(yīng)用以上幾種通信技術(shù)典型模塊的最大數(shù)據(jù)傳輸速率、傳輸距離、通信頻帶的參數(shù)值。
1.2.1Wi-Fi
Wi-Fi是IEEE802.11系列標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)稱(chēng),其傳輸速率快、安全性高,可集成到已有的寬帶網(wǎng)絡(luò)中,配合路由器組建有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)混合網(wǎng)絡(luò)快捷方便。地震勘探儀器中Wi-Fi常用的組網(wǎng)模式有兩種,即AP(無(wú)線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)接入點(diǎn))模式和AdHoc(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))模式,在野外我們可以用架設(shè)AP基站的方式來(lái)拓?fù)錈o(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)絡(luò)的覆蓋面積[3],而AP之間可以通過(guò)網(wǎng)橋設(shè)備連接,從而完成更大面積的網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍,然而在實(shí)際勘探應(yīng)用中AP基站和網(wǎng)橋設(shè)備架設(shè)困難,尤其應(yīng)用于大道距的二維或者三維勘探工作中,需要更多的基站與網(wǎng)橋,較大的影響了施工進(jìn)度。AdHoc是一種無(wú)中心、自組織、多跳移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò),結(jié)點(diǎn)間通過(guò)分層的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和分布式算法相互協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)組織和數(shù)據(jù)的相互交換,這種模式下地震儀可將其采集數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)信息接力式的傳輸回控制中心,美國(guó)WirelessSeismic公司的RT2無(wú)線(xiàn)遙測(cè)系統(tǒng)就是應(yīng)用了這種多跳的數(shù)據(jù)傳輸方式,兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間通信距離的范圍約為25~70m,然而這種工作模式會(huì)導(dǎo)致越靠近中央記錄系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)積累的數(shù)據(jù)量越大,且在線(xiàn)性的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性受通信距離與地形環(huán)境影響較大,數(shù)據(jù)通信的質(zhì)量和速率難以得到有效的保證。
1.2.2GPRS、3G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)已經(jīng)成為人們工作生活中不可或缺的重要組成部分。該技術(shù)具有抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速率高、網(wǎng)絡(luò)覆蓋面廣、接入時(shí)間短、建設(shè)成本低等特點(diǎn)[10],在地震勘探中可被應(yīng)用于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)的地震臺(tái)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控,它提高了遠(yuǎn)程儀器維護(hù)的工作效率[11]。然而在地震勘探大道距(道距大于1km)地震深反射、折射探測(cè)作業(yè)中,由于其基站的信號(hào)覆蓋范圍有限,對(duì)于遠(yuǎn)程監(jiān)控地震采集站工作存在一定的局限性。
1.2.3北斗短報(bào)文通信技術(shù)
北斗衛(wèi)星作為北斗通信技術(shù)的中繼,轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)自地面用戶(hù)端的定位及通信請(qǐng)求,地面中心站控制端接收到請(qǐng)求后,解析消息后將解算出的位置信息傳回用戶(hù)端或?qū)⒔邮盏降慕邮招畔⑼ㄟ^(guò)北斗衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)至另一地面用戶(hù)端,達(dá)到衛(wèi)星定位及通信的目的。北斗短報(bào)文通信技術(shù)在應(yīng)用時(shí)具有信號(hào)覆蓋范圍廣、安全、可靠性高和控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn),用戶(hù)一次最大可以傳送120個(gè)漢字的報(bào)文信息,而民用信息發(fā)送的頻度通常為30-60s,接收信息則沒(méi)有頻度的要求,對(duì)于地震儀基本的控制命令收發(fā)及狀態(tài)信息的傳送,北斗短報(bào)文通信技術(shù)可以滿(mǎn)足無(wú)纜地震儀基本狀態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳送的要求。
1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
基于北斗的無(wú)纜存儲(chǔ)式地震儀遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)工作,系統(tǒng)由主控中心、北斗衛(wèi)星、采集單元三部分組成,主控中心通過(guò)北斗指揮機(jī)完成對(duì)采集單元遠(yuǎn)程的控制及狀態(tài)數(shù)據(jù)的回收工作,并對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和存儲(chǔ)。采集單元完成地震數(shù)據(jù)采集的同時(shí),通過(guò)北斗通信模塊可接收來(lái)自主控中心端的控制命令,并反饋執(zhí)行結(jié)果信息。北斗衛(wèi)星是控制命令及反饋信息傳遞的媒介。
2采集站單元設(shè)計(jì)
2.1硬件設(shè)計(jì)
地震檢波器將地面振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬電信號(hào)傳輸?shù)紽PGA數(shù)據(jù)采集單元,由FPGA完成數(shù)據(jù)的采集、緩存,并提供必要的測(cè)試、控制功能。AT91RM9200作為中央處理器,讀取FPGA中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),并轉(zhuǎn)存到CF存儲(chǔ)卡中;通過(guò)SPI接口與Wi-Fi模塊連接,實(shí)現(xiàn)近距離的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能;通過(guò)UART與GPS、北斗模塊連接,為采集站提供高精度的授時(shí)、定位、遠(yuǎn)程通信功能,完成數(shù)據(jù)同步采集、位置信息獲取、工作質(zhì)量遠(yuǎn)程監(jiān)控。采集站也可通過(guò)以太網(wǎng)接口與電腦終端連接,完成數(shù)據(jù)的回收及參數(shù)設(shè)置、檢查工作。采集站在野外應(yīng)用時(shí)采用太陽(yáng)能和內(nèi)置鋰電池兩種供電模式,電源智能管理系統(tǒng)會(huì)根據(jù)采集站當(dāng)前工作的天氣條件轉(zhuǎn)換供電模式,保證儀器可靠、穩(wěn)定的工作[12]。
2.2軟件設(shè)計(jì)
采集單元的主控制器ARM9運(yùn)行嵌入式Linux內(nèi)核版本為2.6.31的操作系統(tǒng),北斗通信進(jìn)程完成對(duì)北斗模塊接收信息的解析與執(zhí)行,及執(zhí)行結(jié)果的反饋。北斗短報(bào)文通信系統(tǒng)包括指揮機(jī)與用戶(hù)機(jī),指揮機(jī)是北斗短報(bào)文通信系統(tǒng)的中央控制器,它相當(dāng)于一個(gè)服務(wù)器,負(fù)責(zé)接收來(lái)自多個(gè)用戶(hù)機(jī)的報(bào)文,并可以控制多臺(tái)用戶(hù)機(jī)來(lái)完成相應(yīng)的指令。用戶(hù)機(jī)是北斗短報(bào)文通信系統(tǒng)的子節(jié)點(diǎn),相當(dāng)于一個(gè)客戶(hù)端,負(fù)責(zé)將節(jié)點(diǎn)工作信息上傳到指揮機(jī),和接收來(lái)自指揮機(jī)的命令。北斗用戶(hù)機(jī)在接收到指揮機(jī)傳來(lái)的信息時(shí),用戶(hù)機(jī)會(huì)通過(guò)UART將信息內(nèi)容上傳給下位機(jī)系統(tǒng),下位機(jī)會(huì)根據(jù)其數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷綄⑿畔⑦M(jìn)行解析,并根據(jù)信息包含的指令內(nèi)容來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。
3上位機(jī)服務(wù)器軟件設(shè)計(jì)及測(cè)試
主控中心由上位機(jī)、打印機(jī)、存儲(chǔ)器、發(fā)電設(shè)備、北斗指揮機(jī)組成。上位機(jī)與北斗指揮機(jī)完成命令的選擇與打包發(fā)送,及對(duì)采集站反饋信息的接收、顯示、存儲(chǔ)和打印處理。發(fā)電設(shè)備輸出220V的交流電壓,為上位機(jī)及其外設(shè)供電。此外上位機(jī)服務(wù)器軟件通過(guò)對(duì)GoogleEarthAPI接口的調(diào)用,實(shí)現(xiàn)了對(duì)野外采集站排列位置的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè),為微動(dòng)勘探實(shí)驗(yàn)中按兩個(gè)嵌套式三角形方式排列的采集站傳回的GPS位置信息在GoogleEarth中的顯示。操作人員可根據(jù)地圖顯示軟件中采集站的排列位置了解施工進(jìn)度,獲取采集站排列班報(bào),完成布站人員調(diào)度等工作。為了了解遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的性能及數(shù)據(jù)傳輸丟包、誤碼情況,設(shè)計(jì)如下測(cè)試實(shí)驗(yàn):將7臺(tái)內(nèi)置有北斗通信模塊的采集站接好檢波器放置在室外采集,由主控中心完成與各個(gè)采集站間的數(shù)據(jù)包收發(fā),采用60s一次通訊頻度,數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度為200字節(jié),從500個(gè)樣本數(shù)據(jù)中任選7個(gè),分別用于七個(gè)站的通訊測(cè)試,主控中心將樣本數(shù)據(jù)依次發(fā)給各個(gè)子站,并重復(fù)500次,子站收到數(shù)據(jù)包后向主控中心返回相同的樣本數(shù)據(jù)。主控中心計(jì)算從開(kāi)始發(fā)包到收包完成的時(shí)間間隔作為通信的延時(shí),主控中心與采集站分別記錄通信時(shí)丟包數(shù),并根據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)樣本數(shù)據(jù)對(duì)比的結(jié)果記錄錯(cuò)包數(shù)。
4結(jié)論
篇7
關(guān)鍵詞:PID控制;流量;PM2.5;編碼;解碼;
中圖分類(lèi)號(hào):S611 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
The design of the winter indoor temperature control system PID control theory and the stepping motor based on
HanLiang
(Heilongjiang province atmospheric detection securitycenter, Harbin, 150030)
Abstract: In the north of China, winter heating technology usually adopts the centralized heating and users can not control temperature by themselves. As a result, indoor temperature is too high which results in a serious waste of resources. The design adopts PID control technology and uses a step motor as the actuator. The design can change the flow of hot water or gas in pipes by controlling valves according to the real-time measurement of the indoor temperature. In this way, indoor temperature can be controlled. People will live in a more comfortable environment. At the same time, energy is saved.
key words:PID control; flow; PM2.5; encoding; decoding;
引言
我國(guó)北方屬于典型的溫帶大陸性氣候,冬季寒冷干燥。目前為了改善室內(nèi)溫度環(huán)境,我國(guó)北方城市普遍采用集中供暖[1]。各市均建有大規(guī)模的地下暖氣管道網(wǎng),由政府指定的供暖公司負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)。集中供暖有著較為明顯的好處:資源利用率高,平均成本較低,供暖效果好。但是,也存在不少缺點(diǎn):一是無(wú)論白天還是黑夜,不管用戶(hù)是否需要,暖氣始終全天供熱;二是用戶(hù)沒(méi)有辦法自主調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度的高低,造成室內(nèi)溫度過(guò)高,空氣流通不好。居民非常容易出現(xiàn)皮膚發(fā)緊,口唇干燥、咽部發(fā)癢、咳嗽、流鼻血等“暖氣病”。用戶(hù)為了降低溫度,只能打開(kāi)窗戶(hù)散熱,使寶貴的能源白白浪費(fèi)了。近年來(lái),我國(guó)北方地區(qū)冬季霧霾頻發(fā),pm2.5頻頻爆表,燃燒煤炭作為集中供暖的主要手段,成為罪魁禍?zhǔn)祝蔀楸娛钢摹H绾尾拍茉诓唤档投臼覂?nèi)生活的舒適度的前提下,實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗的目的呢?
本設(shè)計(jì)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)控制閥門(mén)的開(kāi)度,進(jìn)而調(diào)節(jié)暖氣管道內(nèi)水或氣的流量,實(shí)現(xiàn)了控制室內(nèi)溫度的目的,從而增強(qiáng)了居民室內(nèi)生活的舒適度,為節(jié)能降耗做出了巨大貢獻(xiàn)。
一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
本系統(tǒng)由兩個(gè)模塊組成,一個(gè)是溫度設(shè)置及測(cè)量模塊,一個(gè)是驅(qū)動(dòng)模塊,兩個(gè)模塊在物理上相互分立,使用時(shí)可以將溫度和測(cè)量模塊放到遠(yuǎn)離暖氣片的地方,保證溫度測(cè)量的準(zhǔn)確性。驅(qū)動(dòng)模塊直接到暖氣管道上控制暖氣的流量。兩個(gè)模塊之間通過(guò)紅外遙控發(fā)射/接收芯片PT2262/2272傳遞控制信息。溫度設(shè)置及測(cè)量模塊又分為鍵盤(pán)輸入、溫度測(cè)量、溫度顯示三個(gè)單元。人們可以通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)定自己需要的溫度,溫度的測(cè)量采用數(shù)字溫度傳感器18B20,18B20將采集到的溫度信號(hào)以串行數(shù)據(jù)的形式傳遞給單片機(jī)AT89C51,經(jīng)過(guò)處理后,在數(shù)碼管上顯示當(dāng)前測(cè)量的溫度。同時(shí),AT89C51把實(shí)時(shí)測(cè)量的溫度和用戶(hù)預(yù)先設(shè)定的溫度比較和分析,得出調(diào)整指令。通過(guò)紅外遙控發(fā)射/接收芯片PT2262/2272將調(diào)整指令傳遞給驅(qū)動(dòng)模塊的單片機(jī),由驅(qū)動(dòng)模塊單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)完成閥門(mén)開(kāi)度的調(diào)整,實(shí)現(xiàn)改變暖氣管道內(nèi)熱水流量的目的。系統(tǒng)框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)框圖
二、溫度傳感器18B20
18B20是美國(guó)Dallas 半導(dǎo)體公司創(chuàng)造的數(shù)字化溫度傳感器。該溫度傳感器外形如一只三極管,溫度感應(yīng)元件及轉(zhuǎn)換電路集成在一個(gè)芯片上。現(xiàn)場(chǎng)溫度直接轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)字表示的溫度,存儲(chǔ)在18B20內(nèi)的存儲(chǔ)器里,18B20和單片機(jī)之間僅需要一條數(shù)據(jù)線(xiàn)連接,單片機(jī)可以通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)向18B20寫(xiě)入或讀取數(shù)據(jù),而且可以通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)提供18B20正常工作所需要的電源。每個(gè)18B20都有不同的序列號(hào),所以多個(gè)18B20可以使用同一根總線(xiàn)和單片機(jī)相連接,單片機(jī)通過(guò)序列號(hào)識(shí)別不同的18B20并發(fā)起讀寫(xiě)動(dòng)作。這一特點(diǎn)使用戶(hù)組建溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)變得十分容易。通過(guò)程序設(shè)定,DS18B20 可以達(dá)到9~12 個(gè)二進(jìn)制位的分辨率。測(cè)量溫度的范圍為-55°C~+125°C,在-10~+85°C范圍內(nèi),測(cè)量精度可以達(dá)到±0.5°C[2]。由于DS18B20 具有體積小、測(cè)溫精度高、適用電壓范圍寬、采用一線(xiàn)式總線(xiàn)、可組網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn),在實(shí)踐中的得到了廣泛的應(yīng)用。
三、紅外遙控發(fā)射/接收芯片PT2262/2272
PT2262/2272采用CMOS工藝制造,分別具有編碼和解碼的功能,其中PT2262是編碼電路,PT2272是解碼電路,PT2262/2272必須配對(duì)使用,可用于無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。PT2262/2272分別擁有18個(gè)管腳,最多可以設(shè)置12位地址端管腳和6位數(shù)據(jù)管腳。地址管腳可以設(shè)置成“0”、“1”、“懸空”三種狀態(tài),但是必須保證PT2262和PT2272的地址管腳設(shè)置相同,否則PT2272不能解碼。在實(shí)際應(yīng)用中,我們一般采用4位數(shù)據(jù)碼和8位地址碼的方式。
編碼芯片PT2262發(fā)出的編碼信號(hào)稱(chēng)為碼字,一個(gè)完整的碼字包含地址碼、數(shù)據(jù)碼和同步碼三部分。解碼芯片PT2272在接收到PT2262發(fā)來(lái)的信號(hào)后,首先分離出地址碼,并對(duì)地址碼進(jìn)行比較,只有當(dāng)接收到的碼字的地址碼和2272的地址碼相同時(shí),2272的VT管腳才能輸出高電平,表示解碼成功。單片機(jī)在檢測(cè)到VT腳高電平的信號(hào)后,開(kāi)始讀取PT2272接收到的數(shù)據(jù)。
四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也稱(chēng)為脈沖電動(dòng)機(jī),它可以將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移,每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,由于該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式是步進(jìn)的,所以把它叫做步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):一是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和輸入電脈沖的個(gè)數(shù)成正比,轉(zhuǎn)動(dòng)的速度由輸入電脈沖的頻率決定,頻率越高,速度越快。而且在不超出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)負(fù)載能力的情況下,以上關(guān)系不受負(fù)載大小、電壓高低等因素的影響;二是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在不失步的情況下,每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的步數(shù)是固定的,所以電動(dòng)機(jī)的步距誤差不會(huì)積累;三是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有良好的控制性能,在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速具有很寬的調(diào)節(jié)范圍,而且能夠快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。正是由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有以上優(yōu)點(diǎn),所以在數(shù)字控制系統(tǒng)中經(jīng)常被用作執(zhí)行元件。
五、軟件設(shè)計(jì)
該系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)分為兩大部分,分別對(duì)應(yīng)系統(tǒng)硬件的兩個(gè)模塊。其中驅(qū)動(dòng)模塊的程序設(shè)計(jì)包括控制量的讀取和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制。溫度測(cè)量模塊包括溫度采集子程序(讀取18B20測(cè)得的溫度數(shù)據(jù))、顯示子程序、鍵盤(pán)輸入子程序(用戶(hù)設(shè)置室內(nèi)溫度)、PID溫度控制子程序(計(jì)算控制量)。前面幾個(gè)程序都比較簡(jiǎn)單,這里不再贅述,下面我們?cè)敿?xì)介紹一下PID溫度控制子程序的設(shè)計(jì)原理。單片機(jī)首先讀取18B20測(cè)量的實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù),然后把測(cè)量溫度和設(shè)定溫度進(jìn)行比較得到溫度誤差,把溫度誤差作為PID控制系統(tǒng)的輸入信號(hào),由PID算法計(jì)算得出控制量。PID控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
圖2 PID控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖
系統(tǒng)的控制規(guī)律可以用u(k)= u(k)+u(k-1)和u(k)=Kp[e(k)- e(k-1)]+Ki e(k) +Kd[e(k)- 2e(k-1)+ e(k-2)]兩個(gè)算式表示[3]。其中u(k)表示每個(gè)測(cè)量周期閥門(mén)的變化量,Kp表示PID控制系統(tǒng)的比例系數(shù), Ki表示PID控制系統(tǒng)的積分系數(shù)、 Kd表示PID控制系統(tǒng)的微分系數(shù),e(k)表示k時(shí)刻的溫度誤差。由于室內(nèi)溫度是一個(gè)相對(duì)緩慢的變化過(guò)程,所以我們?cè)谠摐囟瓤刂葡到y(tǒng)中采用了周期性的控制方式,即在一個(gè)溫度采樣周期內(nèi)保持控制量u(k)恒定不變[1]。
結(jié)語(yǔ)
為了驗(yàn)證系統(tǒng)對(duì)室內(nèi)溫度控制的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,我們做了多次試驗(yàn),下表為實(shí)驗(yàn)記錄的測(cè)量數(shù)據(jù),分析記錄數(shù)據(jù)可知,本設(shè)計(jì)控制溫度準(zhǔn)確性高,達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
本系統(tǒng)采用PID控制理論,以AT89C51單片機(jī)為系統(tǒng)的控制單元,以紅外遙控發(fā)射/接收芯片PT2262/2272為數(shù)據(jù)傳輸?shù)募~帶,選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為系統(tǒng)最終的執(zhí)行機(jī)構(gòu),根據(jù)室內(nèi)溫度和設(shè)定溫度的誤差來(lái)改變閥門(mén)的開(kāi)度,較好的實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好、控制精度高、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),具有一定的實(shí)用價(jià)值。
參考文獻(xiàn):
[1]于浩令.北方冬季室內(nèi)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).科技信息.2010,(26):272.
[2]艾誠(chéng),韓峻峰.基于DS18B20的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).微型機(jī)與應(yīng)用.2013,32(17):11-13.
篇8
關(guān)鍵詞 鍋爐控制系統(tǒng);系統(tǒng)設(shè)計(jì);解決方法
中圖分類(lèi)號(hào)TK22 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼A 文章編號(hào) 1674-6708(2013)110-0120-02
鍋爐控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)的一系列過(guò)程中發(fā)揮著重要的作用,其以提供充分的高效熱能來(lái)保障工業(yè)的正常生產(chǎn),進(jìn)而保障工廠(chǎng)生產(chǎn)的高效益、高利潤(rùn)。伴隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平的提高,工業(yè)生產(chǎn)的需要,新型的鍋爐控制系統(tǒng)被研制出來(lái),并投入到工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)當(dāng)中。
1鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理
從設(shè)計(jì)原理上看,構(gòu)成鍋爐控制系統(tǒng)的最為重要的兩部分是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和單片機(jī)控制系統(tǒng)。其中的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是完成自動(dòng)控制的核心部分,主要由工業(yè)控制器、電腦顯示器、打印機(jī)以及報(bào)警裝置所組成。由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制鍋爐的給水、鼓風(fēng)、引風(fēng),可以使鍋爐的出水和回水的溫度都保持在規(guī)定值范圍內(nèi),包括鍋爐的水位也符合規(guī)定指標(biāo)。處于運(yùn)行狀態(tài)的鍋爐,各個(gè)運(yùn)行參數(shù)都會(huì)在計(jì)算機(jī)顯示器上以模擬圖的形式呈現(xiàn)出來(lái)并配有數(shù)據(jù)。一旦運(yùn)行鍋爐壓力、水溫以及水位超過(guò)了規(guī)定范圍,鍋爐控制系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
2 鍋爐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
鍋爐在實(shí)際運(yùn)行中,要確保高效運(yùn)營(yíng)狀態(tài),就要采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),在對(duì)鍋爐自動(dòng)控制的同時(shí),還要實(shí)施必要的監(jiān)視,以完善鍋爐的操作和管理工作。鍋爐控制系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù),包括鍋爐出入口的水溫和水壓,空氣預(yù)熱器的入口負(fù)壓和引風(fēng)機(jī)負(fù)壓以及除塵器入出口負(fù)壓等等,都要隨時(shí)觀察,并將數(shù)據(jù)傳送到控制操作臺(tái)上,在顯示器上顯示出來(lái)。
2.1鍋爐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
鍋爐控制系統(tǒng)是由各項(xiàng)功能系統(tǒng)所構(gòu)成的復(fù)雜的控制系統(tǒng)。各項(xiàng)參數(shù)都會(huì)根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際工作情況有所調(diào)節(jié),并且相互之間會(huì)產(chǎn)生影響。為了能夠?qū)τ阱仩t控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以詳細(xì)說(shuō)明,可以將該控制系統(tǒng)分解為給煤控制系統(tǒng)、送風(fēng)控制系統(tǒng)、爐膛負(fù)壓控制回路、汽包液位控制、過(guò)熱蒸汽出口溫度控制。
給煤控制系統(tǒng)所承擔(dān)的是鍋爐燃燒系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。燃料經(jīng)過(guò)燃燒后所釋放出的熱量,能夠滿(mǎn)足蒸汽的負(fù)荷,而且還確保了鍋爐安全運(yùn)營(yíng)。
送風(fēng)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用是通過(guò)符合規(guī)則調(diào)節(jié)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,其與給煤控制系統(tǒng)相協(xié)調(diào)。當(dāng)增加負(fù)荷的時(shí)候,可以先加風(fēng),然后加煤;當(dāng)減少負(fù)荷的時(shí)候,就要先減煤,再減風(fēng)。將風(fēng)煤的比例控制在合理的范圍內(nèi),可以使燃燒處于最佳狀態(tài)。
爐膛負(fù)壓控制回路是確保鍋爐在運(yùn)行當(dāng)中,微負(fù)壓在送風(fēng)量平衡狀態(tài)下趨于穩(wěn)定,以確保鍋爐安全運(yùn)行。
鍋爐給水自動(dòng)調(diào)節(jié),是為了確保汽包液位維持在工藝允許的范圍內(nèi),給水量要與鍋爐的蒸發(fā)量保持平衡。液位控制主要包括單沖量控制、雙沖量控制和三沖量控制。單沖量控制,即為單回路控制系統(tǒng),其作為單參數(shù)是以水位作為調(diào)節(jié)信號(hào)的;雙沖量控制,即為雙參數(shù)控制系統(tǒng),其是通過(guò)蒸汽流量對(duì)于信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)充的;三沖量控制,即為三參數(shù)控制系統(tǒng),其對(duì)于信號(hào)的補(bǔ)充是通過(guò)給水流量、主蒸汽流量來(lái)完成的。
過(guò)蒸汽出口溫度控制是通過(guò)蒸汽過(guò)熱系統(tǒng)來(lái)完成調(diào)節(jié)任務(wù)的。其對(duì)于過(guò)熱器具有保護(hù)作用,確保過(guò)熱蒸汽在出口處的溫度被控制在規(guī)定的范圍內(nèi)。此外,過(guò)熱管壁也不可以超過(guò)控制溫度范圍。
2.2鍋爐的自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)
鍋爐自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)包括超壓報(bào)警裝置、水位報(bào)警裝置、超溫報(bào)警裝置、熄火保護(hù)裝置。
2.2.1 超壓報(bào)警裝置
超壓報(bào)警裝置的作用在于,一旦鍋爐出現(xiàn)超壓?jiǎn)栴},控制系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出聲色報(bào)警,并啟動(dòng)控制燃燒的報(bào)警裝置。那么在裝置的設(shè)計(jì)上,除了壓力測(cè)量?jī)x器之外,還安裝有燈光音響設(shè)備以及報(bào)警信號(hào)部件。當(dāng)報(bào)警信號(hào)出現(xiàn)的時(shí)候,保護(hù)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止通風(fēng),不再供應(yīng)燃燒。
2.2.2水位報(bào)警裝置
當(dāng)鍋爐的水位出現(xiàn)不正常狀態(tài)的時(shí)候,自動(dòng)報(bào)警裝置就會(huì)發(fā)出信號(hào)。水位報(bào)警裝置安裝有高、低水位報(bào)警器,當(dāng)水位超出了規(guī)定的安全范圍內(nèi),保護(hù)裝置就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。為了提高保護(hù)裝置的靈敏度,要定期地對(duì)裝置調(diào)試、檢修,以保證可靠運(yùn)行,防止缺水事故發(fā)生。
浮球式水位報(bào)警器的組成上除了報(bào)警器之外,還設(shè)置有高水位和低水位浮球、針型閥和連桿。當(dāng)水位處于正常狀態(tài)時(shí),兩個(gè)針型閥處于關(guān)閉狀態(tài),連桿平衡,高水位浮球在蒸汽空間內(nèi)懸浮,而低水位浮球則浸在水中。當(dāng)這種平衡遭到破壞的時(shí)候,針型閥就會(huì)自控啟動(dòng)報(bào)警裝置。
磁鐵式水位報(bào)警器的組成上除了浮球之外,還包括用永磁鋼組、調(diào)整箱以及三組水鐵開(kāi)關(guān)。當(dāng)水位發(fā)生變化的時(shí)候,在浮球的帶動(dòng)下永磁鋼組會(huì)升降,其所連接的報(bào)警系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
電極式水位報(bào)警器處于高低水位電極的末端鍋爐的安全水位處。當(dāng)鍋爐中的水位超出了安全范圍,就電極就會(huì)與鍋爐中的水脫離開(kāi)來(lái),切斷接觸回路而發(fā)出報(bào)警。連鎖裝置被啟動(dòng)后,鍋爐停止燃燒。
2.2.3超溫報(bào)警裝置
如果鍋爐的溫度超出了允許范圍內(nèi),鍋爐控制系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)報(bào)警裝置。報(bào)警器被安裝在溫度測(cè)量?jī)x表盤(pán)上,一旦有故障出現(xiàn),比如溫度超過(guò)了安全范圍等等,就會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警。
2.2.4熄滅保護(hù)裝置
熄滅保護(hù)裝置被安裝在連鎖保護(hù)裝置當(dāng)中,當(dāng)鍋爐發(fā)生熄火情況的時(shí)候,自動(dòng)控制的正常機(jī)能就會(huì)被切斷,燃料自動(dòng)停止供應(yīng)。
3 監(jiān)控中心報(bào)警監(jiān)管
當(dāng)監(jiān)控中心接到鍋爐故障報(bào)警信號(hào)之后,就要實(shí)施安全操作。報(bào)警系統(tǒng)具有檔案管理功能,對(duì)于鍋爐運(yùn)行狀況都存有歷史記錄。當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)鍋爐運(yùn)行故障之后,操作人員可以參考?xì)v史記錄采取必要的應(yīng)急處理措施。此外,報(bào)警軟件還對(duì)于報(bào)警信息實(shí)施過(guò)濾功能,報(bào)警的級(jí)別也會(huì)自動(dòng)顯示出來(lái)。對(duì)于級(jí)別較高的故障報(bào)警,操作人員可以?xún)?yōu)先處理,其他的報(bào)警信息會(huì)依次向優(yōu)先級(jí)過(guò)度,以便于操作人員對(duì)于鍋爐故障井然有序地處理。
4結(jié)論
綜上所述,伴隨工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)不斷地實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新,提高了其在工業(yè)生產(chǎn)中的安全性以及高強(qiáng)度可靠性。各種高端科技成果滲入到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中,特別是自動(dòng)化控制系統(tǒng)的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)鍋爐在工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中的智能化、科技化。本論文分析了與鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)的問(wèn)題,為鍋爐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供參考。
參考文獻(xiàn)
[1]浩清勇.工業(yè)鍋爐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].黑龍江科技信息,2008(9).
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篇9
論文關(guān)鍵詞:云南古寺,古建筑,現(xiàn)代消防設(shè)計(jì)理念
1.前言
云南某千年古寺為國(guó)家重點(diǎn)文物保護(hù)單位,歷史上曾兩度遭遇火毀。2009年的地震導(dǎo)致古寺大部分建筑受損,現(xiàn)正進(jìn)行統(tǒng)一修復(fù),而消防系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施便是其中一項(xiàng)重要任務(wù)。
2.火災(zāi)危險(xiǎn)性分析
1)火災(zāi)荷載大,耐火等級(jí)低
寺院以木材作為主要的建筑材料,以木構(gòu)架為主要的結(jié)構(gòu)形式,火災(zāi)危險(xiǎn)性極大,而建筑構(gòu)件的耐火等級(jí)很低,并且由于寺院是建在山上,發(fā)生火災(zāi)后火勢(shì)能夠迅速蔓延,極易形成立體燃燒。
2)建筑之間無(wú)防火間距,容易出現(xiàn)“火燒連營(yíng)”
寺院以各式各樣的單體建筑為基礎(chǔ),組成各種庭院。在庭院布局中,基本采用“四合院”和“廊院”的形式。這兩種布局形式都缺少防火分隔和安全空間,如果其中一處起火,一時(shí)得不到有效控制,就會(huì)形成“火燒連營(yíng)”的局面。
3.消防系統(tǒng)設(shè)計(jì)
由于寺院存在上述火災(zāi)隱患,而對(duì)其實(shí)施保護(hù)又具有極其重要的意義,因此,必須加強(qiáng)消防安全對(duì)策。古建筑消防安全不僅要以撲滅火災(zāi)為第一目標(biāo),而且還要最大限度的保護(hù)古建筑的整體結(jié)構(gòu)及形式。因此,火災(zāi)探測(cè)技術(shù)及消防安全措施的選擇就顯得尤為重要,必須能夠因地制宜的達(dá)到早期探測(cè)和早期滅火。整個(gè)工程中消防系統(tǒng)包括消防電氣系統(tǒng)及消防滅火系統(tǒng)。
1)消防電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
消防電氣系統(tǒng)包括火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警及聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)、消防廣播系統(tǒng)、消防電話(huà)系統(tǒng)、應(yīng)急照明和疏散指示系統(tǒng)。
(1)根據(jù)本工程對(duì)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警及消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求,經(jīng)過(guò)認(rèn)真細(xì)致的研究和論證,為該工程提供以下配置方案如下表1所示。
(2)根據(jù)《古建筑消防管理規(guī)則》及《火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范》,并參照故宮等國(guó)內(nèi)古建筑領(lǐng)域的常用探測(cè)保護(hù)方式,在本次設(shè)計(jì)中采用了點(diǎn)型感煙探測(cè)、點(diǎn)型感溫探測(cè)、極早期吸氣式探測(cè)以及視頻火災(zāi)探測(cè)。
其中,視頻火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)是現(xiàn)代消防的最先進(jìn)技術(shù)。本工程在大雄寶殿設(shè)置一套8路視頻火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng),大雄寶殿空間高大,點(diǎn)式探測(cè)器不能滿(mǎn)足規(guī)范的設(shè)置要求,其他探測(cè)方式對(duì)古建筑的美觀及使用會(huì)有一定的影響,綜合以上因素,設(shè)置了視頻火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)。它的特點(diǎn)是:
2)消防滅火系統(tǒng)設(shè)計(jì)
寺院屬于國(guó)家級(jí)文物保護(hù)單位,為保持寺內(nèi)建筑的原貌,建筑內(nèi)不便安裝傳統(tǒng)的室內(nèi)消火栓系統(tǒng)和自動(dòng)噴水系統(tǒng),又由于寺院建筑比較集中,道路陡峭狹窄,消防車(chē)難以到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),鑒于本工程特點(diǎn),在建筑內(nèi)部設(shè)置滅火器,建筑外部設(shè)置室外消火栓系統(tǒng),設(shè)置在室外的消火栓采用“室外用室內(nèi)型消火栓”,在火災(zāi)初期,可使用滅火器將火災(zāi)撲滅;當(dāng)火災(zāi)較大時(shí),可直接使用消火栓系統(tǒng)進(jìn)行滅火,無(wú)需消防車(chē)加壓或供水。
(1)消防蓄水池設(shè)計(jì)
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地質(zhì)勘查報(bào)告,蓄水池設(shè)計(jì)選址在寺院西側(cè)一百米左右地方,水池長(zhǎng)約8米,寬約10米,蓄水池內(nèi)有效水深3米,蓄水量約為240立方米,以滿(mǎn)足寺院消防用水的需求。
序號(hào)
保護(hù)區(qū)域名稱(chēng)
保護(hù)措施
火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)
聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)
消防廣播系統(tǒng)
消防電話(huà)系統(tǒng)
應(yīng)急照明和疏散指示系統(tǒng)
1
鼓樓
2
鐘樓
3
藏經(jīng)閣
4
禪房
5
客堂
6
大雄寶殿
7
地藏殿
8
方丈室
9
圓通殿
10
后軒北院
11
齋堂
12
消防控制室
篇10
關(guān)鍵詞:控制系統(tǒng);控制方式;自動(dòng)控制;太陽(yáng)能;熱水工程
中圖分類(lèi)號(hào):TP13 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-3044(2013)05-1149-02
太陽(yáng)能是典型的綠色可再生能源,研究、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用太陽(yáng)能資源具有全球性的戰(zhàn)略意義。在太陽(yáng)能資源的應(yīng)用中,太陽(yáng)能熱水項(xiàng)目是目前技術(shù)比較成熟、經(jīng)濟(jì)效益較高、環(huán)保效益與社會(huì)效益較好的項(xiàng)目。隨著太陽(yáng)能熱水的廣泛使用,市場(chǎng)對(duì)太陽(yáng)能熱水的系統(tǒng)特別是控制系統(tǒng)提出了越來(lái)越高的要求。該文以太陽(yáng)能熱水工程的控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象,根據(jù)北方高寒地區(qū)氣候特點(diǎn)和多年的工程設(shè)計(jì)、施工、維護(hù)經(jīng)驗(yàn),切合市場(chǎng)反應(yīng)及用戶(hù)需求研究、設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能熱水工程控制系統(tǒng)。
1 太陽(yáng)能熱水工程概述
太陽(yáng)能熱水工程是利用太陽(yáng)能集熱器收集太陽(yáng)能量,通過(guò)循環(huán)系統(tǒng),將太陽(yáng)能集熱器的熱量傳遞給水,將水加熱后根據(jù)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)設(shè)定收集存儲(chǔ)于儲(chǔ)熱單元中,為用戶(hù)提供所需要的熱水。當(dāng)天氣條件影響或其他原因使得系統(tǒng)儲(chǔ)存熱水不能滿(mǎn)足供熱指標(biāo)時(shí),可以通過(guò)輔助熱源系統(tǒng)加熱使水溫提高供用戶(hù)使用。為了減少管路熱損失,防止惡劣天氣條件管路凍堵,改善熱效,北方高寒地區(qū)還要有相應(yīng)的保溫防凍系統(tǒng)。太陽(yáng)能熱水工程主要由控制系統(tǒng)、集熱系統(tǒng)、儲(chǔ)熱水箱、循環(huán)系統(tǒng)、輔助熱源、保溫防凍系統(tǒng)等部分組成,見(jiàn)圖1。集熱系統(tǒng)是太陽(yáng)能系統(tǒng)的能量積累轉(zhuǎn)換中心,其接收太陽(yáng)輻射的能量,并將太陽(yáng)的輻射能量轉(zhuǎn)化為水的熱能。儲(chǔ)熱水箱將太陽(yáng)能所產(chǎn)熱水集中存儲(chǔ),并通過(guò)管路供應(yīng)至用水單元。循環(huán)系統(tǒng)是集熱器至儲(chǔ)熱水箱及輔助熱源至儲(chǔ)熱水箱的循環(huán)管道以及相關(guān)的水泵、電磁閥門(mén)等。輔助熱源主要是在太陽(yáng)能產(chǎn)熱水能力供不應(yīng)求時(shí)輔助加熱。北方高寒地區(qū)太陽(yáng)能還需要有保溫防凍系統(tǒng)和,以減少管路熱量損失,防止低溫凍堵,保證系統(tǒng)在高寒條件下正常運(yùn)行。
圖1 太陽(yáng)能熱水工程系統(tǒng)組成
2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1控制系統(tǒng)功能與組成
控制系統(tǒng)是太陽(yáng)能熱水工程的中樞系統(tǒng),其通過(guò)電氣控制的方式,提供智能的人機(jī)交互界面、實(shí)時(shí)采集顯示相關(guān)水溫、水位信號(hào),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)相關(guān)運(yùn)行信息,自動(dòng)控制集熱器進(jìn)行能量交換、自動(dòng)控制循環(huán)系統(tǒng)的泵閥工作、自動(dòng)控制輔助熱源按需加熱,確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。控制系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的水壓、水位、水溫等參數(shù)自動(dòng)控制加水泵閥、伴熱防凍、循環(huán)泵閥、輔助熱源、排空泵閥、供水泵及變頻器等設(shè)備的啟停,滿(mǎn)足用戶(hù)熱水需求。因此控制系統(tǒng)需有水位水溫監(jiān)測(cè)顯示、數(shù)據(jù)輸入、運(yùn)行信息指示、上水控制、集熱控制、供水控制、防凍控制、輔熱控制、排空控制等功能,見(jiàn)圖2。
圖2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能
2.2控制信號(hào)分析
控制系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)指令和輸入信號(hào)進(jìn)行判斷、分析,從而輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的泵閥、熱水設(shè)備進(jìn)行工作。據(jù)圖2所示系統(tǒng),輸入信號(hào)有集熱器水溫[T1]、管道水溫[T2] 、儲(chǔ)熱水箱水溫[T3]、供水水溫[T4]、水位信號(hào)[H1]、水壓信號(hào)[P]等,輸出信號(hào)有上水泵閥控制信號(hào)、循環(huán)泵閥控制信號(hào)、輔助熱源控制信號(hào)、供水泵閥控制信號(hào)、防凍伴熱控制信號(hào)、排空泵閥控制信號(hào)、變頻供水控制信號(hào)等。
2.3控制方式分析
在太陽(yáng)能熱水工程的控制系統(tǒng)中,根據(jù)運(yùn)行原理和適用場(chǎng)合的不同,常用的有手動(dòng)控制、溫差控制、定時(shí)控制、定溫控制等四種控制模式。
1)手動(dòng)控制是最為基礎(chǔ)的控制方式,也是比較受大家認(rèn)可的一種由操作人員根據(jù)實(shí)際需要手動(dòng)控制上水、集熱循環(huán)、供水、防凍加熱、輔助加熱、排空等控制方式。在緊急情況或特殊情況時(shí)可以啟用手工模式進(jìn)行控制。
2)溫差控制即系統(tǒng)適時(shí)監(jiān)測(cè)集熱器水溫([T1])和儲(chǔ)熱水箱水溫([T3]),并且將二者送到控制系統(tǒng)進(jìn)行分析,當(dāng)溫差([ΔT=T1-T3])大于設(shè)定值([Δt0])時(shí)(5~20℃),控制核心輸出信號(hào)啟動(dòng)循環(huán)供水泵將集熱系統(tǒng)的熱量傳輸?shù)絻?chǔ)熱水箱;當(dāng)溫差([ΔT=T1-T3])小于設(shè)定值([Δt0])時(shí)(2~10℃),控制核心不再輸出信號(hào)循環(huán)泵停止工作。同時(shí)當(dāng)溫差([ΔT=T1-T3])等于設(shè)定值([Δt0])時(shí)(50~60℃),控制核心輸出信號(hào)停止循環(huán)供水泵以保護(hù)低溫水進(jìn)入集熱器造成集熱管炸裂;當(dāng)溫差([ΔT=T1-T3])小于設(shè)定值([Δt0])時(shí)(20~30℃),控制核心再次輸出信號(hào)啟動(dòng)循環(huán)泵開(kāi)始工作。
3)定溫控制模式是系統(tǒng)適時(shí)監(jiān)測(cè)集熱器水溫([T1]),并且將其送到控制系統(tǒng)進(jìn)行分析比較,當(dāng)集熱器水溫([T1])大于等于設(shè)定值([t1])時(shí),控制核心輸出信號(hào)啟動(dòng)控制電磁閥或循環(huán)水泵,冷水進(jìn)入集熱器將熱水壓入儲(chǔ)熱水箱;當(dāng)集熱器水溫([T1])小于設(shè)定值([t1])時(shí),控制核心不再輸出信號(hào),控制電磁閥或循環(huán)水泵停止工作。
4)定時(shí)控制是效率較低的一種控制模式,操作人員根據(jù)實(shí)際需要,預(yù)先設(shè)定系統(tǒng)啟停、運(yùn)行時(shí)間或排空時(shí)間,系統(tǒng)在設(shè)定時(shí)間啟動(dòng)泵閥或停止循環(huán)泵。
2.4控制系統(tǒng)構(gòu)建
據(jù)以上分析,結(jié)合北方地區(qū)氣候特點(diǎn)及用戶(hù)需求構(gòu)建了以凱盈電子有限公司的KING-C型太陽(yáng)能集熱工程控制器為核心,輔以SA136型數(shù)碼溫差控制器進(jìn)行超溫保護(hù)、SB252型數(shù)碼定時(shí)器做定時(shí)排空控制、SC393電子探極式液位繼電器做液位雙重保護(hù)、水溫水位傳感器等器件的適合北方地區(qū)應(yīng)用的太陽(yáng)能熱水工程控制系統(tǒng),見(jiàn)圖3所示。該系統(tǒng)綜合手動(dòng)、溫差、定溫、定時(shí)四種控制方式,具有水位監(jiān)測(cè)顯示、水溫監(jiān)測(cè)顯示、數(shù)據(jù)輸入、運(yùn)行信息顯示、自動(dòng)與手動(dòng)運(yùn)行控制、上水控制、集熱循環(huán)控制、供水控制、防凍控制、輔助燃?xì)忮仩t或電加熱控制、恒溫控制、排空控制、自動(dòng)保護(hù)等功能,適合北方高寒地區(qū)使用。
圖3 太陽(yáng)能熱水工程控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖
3 結(jié)束語(yǔ)
本系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)際工程,經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、運(yùn)行及參數(shù)測(cè)試,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、智能化程度高、保護(hù)措施完善,通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的分析計(jì)算得到系統(tǒng)產(chǎn)熱量穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)效益與環(huán)保效益較高,適合在北方高寒地區(qū)使用。
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