農業機械導航技術發展論文

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摘要：自改革開放以來，我國經濟迅猛發展，其他行業發展也越來越好。俗話說，民以食為天，我國經濟水平的發展離不開農業的發展。歷年來，“三農”問題都是大家關注的話題。我國之前農業的發展速度比較慢，生產方式較為落后。隨著我國信息化的普及以及先進科學技術的引進，農業發生了很大的改變，之前農耕基本全靠人工，現在機械化生產在農業中起到越來越重要的作用，農業機械導航技術在農業生產中占了很大的比重，顯著提高了農業生產的效率，促進了農業的發展。文章主要對農業機械導航技術的發展進行了探究。

關鍵詞：農業機械；導航技術；發展

1農業機械導航技術的應用

1.1監測田間土壤性質。農業機械導航技術可以應用于定位監測田間土壤性質，利用導航技術對土壤進行采樣。方便標記采樣土壤所處的地理位置。之前使用人工的方法，對土壤進行標記時，可能由于一些外在的原因，形成誤差。采用導航技術對其進行定位，不僅可以準確檢測土壤所處的位置，也能根據土壤的性質分析出土壤存在的問題，并且可以將這一數據傳達給農業人員，便于為接下來的工作制定計劃[1]。1.2監控作物產量。對于動態監控作物產量這一工作，所使用的機械設備性能比較高。要在作物旁增加一系列的監控系統，也要具備一些計算機，系統和導航定位等裝備。比如北方在對小麥種植時，如果想對其進行動態檢測產量。就要先在小麥種植田地里選出幾個具有代表性的地方，在這些區域內，給每株小麥都安裝上監測傳感器，通過每個傳感器所反映出來的數據，相關工作人員對其進行整理和匯總，在對小麥產量進行分析整合時，也要考慮到一些天氣水分等外界因素所帶來的影響。1.3控制施肥數量和次數。將導航技術運用到農業中，工作人員可以該技術反饋的數據，對作物的各類數據進行分析。整合出每個區域的土壤所富含的礦物質，以及缺乏的成分，針對土壤出現的問題，對其進行施肥。施肥的數量和次數也必須嚴格控制，在施肥的過程中，如果忽略了這個因素，對其施肥過多，使其營養過盛，會產生燒苗的現象。如果作物缺乏營養，而不能及時得到補充，會使其營養不良，影響作物產量。運用這一技術，嚴格控制施肥數量和次數，不僅僅能促進作物的健康成長，也能減少資源的浪費[2]。1.4優化農業機械田間作業方式。在科技相對落后的時期，我國勞動人民在進行田間作業時，也是使用最基本的方法，幾乎全靠手工進行作業。將導航技術運用到農業，可以通過先進的方法對田間進行作業。可根據自己的需求，將要求輸入計算機，計算機系統對其進行優化設計，接收人工的指令，進行全自動、機械化的操作。

2機械自主型導航技術

2.1衛星導航技術。雖然衛星導航技術在我國使用時間不長，起步比較晚，但在各個領域都有了廣泛的使用，比如在車輛的定位以及手機的定位上都給人們提供了很大的幫助。而在農業領域里，也逐漸顯現出它的身影。帶有衛星導航技術的機械以及技術慢慢走進了生產一線，促進了農業的發展，在農業生產投入使用過程中，要對其進行合理使用，避免出現不良現象。2.2視覺導航技術。視覺導航技術不同于GPS技術。與GPS技術相比，視覺導航更具有靈活性和直觀性。在對作物的資料及數據進行收集時，可以采用這一技術。這種技術的應用可以使圖像和數據更直觀地展現出來，對作物周圍的環境也可以有更加深入的了解。近年來，我國的相關研究人員也在對視覺導航技術繼續探究，作出了一系列色彩處理。對作物的周圍環境有了更加準確的定位。

3農業機械導航技術的發展方向

3.1全面引入信息與計算機技術。我國過去的農業生產方式相對落后和粗放，但是隨著我國社會的發展。農業技術也慢慢轉變成高效生產，這些高效生產離不開機械化和自動化的引入。機械生產已經慢慢代替人工生產，農業生產上引入計算機技術以及信息技術，可有效地對土壤及土地資源進行合理應用。將這些技術與我國傳統的人工技術相結合，可以實現農業的最大化生產，滿足我國對農業生產的要求，促進我國農業的可持續發展[3-4]。3.2采用液壓與傳感器監測技術設備。在農業上引用液壓技術和傳感器監測技術，提高我國農業機械化的一大方法。在作物種植過程中，引入這兩種技術，可以對作物的生長情況進行實時監測。為農業人員提供相對準確的數據。實現農業種植的自動化進程。減少人力的投資，節約人力工作時間，增大作物的生產效益。

4結束語

隨著我國經濟的發展信息化的普及，我國的農業發展也會變得越來越智能化和機械化。在農業上引進導航技術，可以完成較為復雜的生產要求和作業任務。我國相應的農業人員也要不斷與時俱進。在生產方式上不斷引進先進的技術，跟隨現代化進程的步伐，以促進我國農業的發展和國家的進步。

參考文獻：

[1]陳軍,蔣浩然,劉沛.果園移動機器人曲線路徑導航控制[J].農業機械學報,2012,43(4):179-182.

[2]韓振強.農業機械導航技術發展淺析[J]吉林農業,2018(13):41

[3]胡靜濤,高雷,白曉平,等.農業機械自動導航技術研究進展[J].農業工程學報,2015,31(10):1-10.

[4]劉勛和.農業機械導航關鍵技術發展的探討[J].南方農機,2018,49(17):59.

作者:林文杏 單位:安徽省定遠縣農機局